新能源汽车底盘技术 课件 学习任务6-高级辅助驾驶系统（ADAS）.pptx

新能源汽车底盘技术宋延东

学习目标LEARNINGGOALS掌握线控底盘技术的概念01掌握线控油门和线控换挡的结构和工作原理02学习任务6高级驾驶辅助系统ADAS掌握线控悬架和线控转向系统的结构和工作原理03掌握线控制动系统、EHB、EMB和制动能量结构和工作原理04掌握ACC等其它ADAS系统的结构与工作原理05

学习任务6学习任务2新能源汽车动力传动系统构造与原理学习任务6高级驾驶辅助系统ADAS6.16.2ADAS概述线控底盘技术6.3ACC自适应巡航系统6.4制动力分配系统EBD6.5其它的ADAS系统

ADAS概述6.1学习任务2新能源汽车动力传动系统构造与原理学习任务6高级驾驶辅助系统ADAS

6.1ADAS概述概述分类高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS）是通过环境感知技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，并传输给执行机构，从而保障车辆安全行驶。ADAS分类自主式自主预警类自主控制类车道保持辅助系统（LaneKeepingAssist，LKA）自动刹车辅助系统（AutonomousEmergencyBraking，AEB）自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl，ACC）自动泊车辅助系统（AutoParkingAsist，APA）……..视野改善类网联式

线控底盘技术6.2学习任务2新能源汽车动力传动系统构造与原理6.2.16.2.2线控油门线控换挡线控悬架系统（Suspension-By-Wire）6.2.3线控转向系统（Steer-by-Wire）6.2.4线控制动系统（Brake-by-Wire）学习任务6高级驾驶辅助系统ADAS

6.2线控底盘技术定义线控底盘的定义：线控（X-By-Wire）即用线（电信号）来控制执行机构，从而实现操纵控制汽车行驶的目的。线控底盘主要由线控制动、线控转向、线控悬架（电控悬架）、线控油门（亦称电子油门、线控驱动）和线控换挡（电子换挡）构成。组成

6.2线控底盘技术发展线控底盘技术高度匹配智能电动汽车发展，ADAS发展离不开线控底盘技术的制约。线控底盘技术更适合智能电动汽车。（1）动力总成由发动机变成电池和电动机，而线控底盘减少了机械连接，为底盘布局提供了更多灵活性（2）电动车电池容量更大，电气化程度高，能够承载的电子电气设备更多，为线控底盘技术的发展奠定了基础。

6.2线控底盘技术控制策略主要涉及环境感知单元、网络通信单元、自主决策单元和底层控制单元。底层控制单元主要包括驱动、线控制动、自动变速器、电动助力转向/线控转向等，执行自主决策单元传递来的控制指令。底层控制单元能够代替驾驶员的操作，实现车辆自主加速、减速、刹车、转向、变道等操作，从而实现车辆的自动驾驶。环境感知单元车速、加速度、横摆角速度网络通讯单元周围车辆的车速、加速度、位置信息自主决策单元跟驰、换道、加/减速底层控制单元驱动、线控制动、EPS/线控转向、ESP、ECT

6.2线控底盘技术控制策略滑板底盘是当前汽车行业最重要的革命性技术之一，其最大的特点是上下车体解耦，从而大幅缩短整车研发周期。滑板底盘搭载非承载式车身结构和线控底盘；为了便于上装，底盘不能占据过多纵向空间，“三合一”等集成式电驱系统成为必需：高度集成智能化模块，以集中式电子电气架构EEA（Electrical/ElectronicArchitecture）为基础，并实现软硬件解耦，在有限空间内提升动力电池的质量/体积能量密度，与电池底盘一体化技术CTC（CellToChassis）电池系统集成方案高度契合、高度集成后，底盘的结构更加复杂，底盘一体化压铸技术能够更好匹配底盘工艺提升的需求。

6.2线控底盘技术所谓线控技术（By-Wire），通俗来讲就是由“电线”或者电信号来传递控制，而不是通过机械连接装置的“硬”连接来实现操作。线控技术的核心是智能机电传动装置，其起源于飞机上的电传操纵技术（Fly-By-Wire）。6.2.1线控油门线控换挡线控底盘技术线控油门（亦称电子油门、线控驱动）和线控换挡（电子换挡）线控悬架（电控悬架）、线控转向、线控制动组成燃油汽车油门技术以及自动变速器换挡和混动/电动汽车的换挡早已是线控技术，换挡手柄操纵的是换挡开关或是传感器。线控油门和线控换挡技术相对较成熟，其中线控油门渗透率已近100%。

6.2线控底盘技术（1）线控油门及其发展油门踏板与发动机是采用机械式连接，油门直接控制油量在燃油/新能源汽车中应用的线控油门（Throttle-by-Wire，亦称电子油门、电控油门）中，油门踏板（加速踏板）和节气门之间不再有机械连