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智能机器人现状及发展趋势研究

马栎 江西工业职业技术学院

摘要：智能机器人研发水平是考评一散式控制，其中的集中式控制是指机器人三、智能机器人的未来发展趋势

个国家科技创新的重要依据，而关注智能的所有控制都是由一台计算机来完成，而随着智能控制、人工智能等技术的不

机器人的群体也变得越来越多。本文主要分散式控制则是指利用多台计算机来分担断发展和深入，各行各业对于机器人的关

以智能机器人现状及发展趋势为对象展开机器人的控制工作。注度也变得越来越高，而机器人的功能属

研究，首先简单的介绍了智能机器人的相(四)智能系统性也在随着社会的变化而变化，其在人类

关技术，然后分析了智能机器人的发展现智能系统是指能够生产出与人类行为的日常生活与工作中也发挥着非常重要的

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状，最后对智能机器人未来的发展趋势进相似的计算机系统，它不仅能够适应在传作用和价值。如今我国对于机器人的研

行探讨。统计算机上运行，而且也能自主的在新一究阶段为“第三代智能机器人阶段”，虽

关键词：智能机器人；现状；发展；代计算机上运行。智能机器人中的“智然国内外对智能机器人的研究已经有了很

分析能”是指具备能够完成类似人类智能的各大的成效，但其自身的发展空间还是非常

种功能，其优势在于能具备处理能力，这大的。

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21世纪的到来，国内外对于机器人也是与传统机械系统的区别之一。一般具体表现在以下几个方面：第一，机

技术发展也变得越来越关注，机器人技术情况下，智能系统通常都是采用人工智能器学习。不同形式的机器学习计算方法研

也已经被认为是未来新型产业中最有意义的问题求解模式来获取结果的，并且在问究都能很大程度的促进人工智能的发展，

的高新技术之一。早在2014年的中国科题上也会具备一定的计算复杂性。而将各种类型的计算方法融入到智能机器

学院院士大会上就提到：“机器人的研发二、智能机器人的发展现状人中，其就会具备与人类相同的学习能

与使用是衡量一个国家科技发展的重要标智能机器人属于是我国的第三代机器力。第二，多智能机器人协助生产。随着

志，不仅要提高中国机器人的研发水平，人，这一阶段的机器人自身会带有非常多人工智能、智能机器人技术的不断深入，

而且还要占领更多的机器人市场，从而让的传感器，并可以将所获得的信息巧妙融如何对这些机器人进行调节并让其实现协

中国成为世界最大的机器人市场。”合到一起，同时还能适应各种环境，自身助生产，从而完成一部机器人无法完成的

一、智能机器人的相关技术也具备较强的自愈能力与学习能力。可以任务，这将会成为未来智能机器人的研究

(一)执行机构看到，智能机器人所涉及的内容与技术是方向。第三，智能机器人网络化。通过互

机器人的执行结构其实就是机器人的非常多的，而技术质量的高低也将直接影联网技术的结合，可以将各种不同类型的

本体，而机器人的臂部通常都是采用空间响到智能机器人自身的性能，其中所涉及智能机器人都连接到计算机网络中，然后

开链连杆结构来设计，其中的运动副也被的关键技术就包含有以下几种：第一，多通过网络来实现对智能机器人的控制。

人们称为关节，需要注意的是，机器人的传感信息耦合技术。该技术是指综合多个四、结论

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关节个数也表示机器人的自由度数。从传感器的数据之后可以得到更准确、更全综上所述，在过去的社会发展历程

运动坐标或关节配