电气控制与PLC应用（FX5U） 课件 第4章 PLC概述.pptx

《电气控制与PLC应用（FX5U)》

PLC控制技术篇

123目录CONTENTS第4章PLC概述45PLC的概念及发展PLC的分类与主要产品PLC的基本结构及工作原理三菱FX5U系列PLC硬件及接线PLC控制系统与继电器控制系统的比较

34.1PLC的概念及发展一、PLC的定义1968年，美国最大的汽车制造商-通用汽车公司(GM公司)，为了适应生产工艺不断更新的需要，提出要用一种新型的工业控制器取代继电接触器控制装置。第二年，美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程序控制器，并在美国通用汽车公司的自动装配线上试用成功，取得满意的效果，可编程序控制器自此诞生。

44.1PLC的概念及发展一、PLC的定义早期的可编程序控制器称为ProgrammableLogicController（可编程逻辑控制器），简称PLC。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程序控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的或模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

54.1PLC的概念及发展一、PLC的定义上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持在30%-40%。这一时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力等方面得到大幅度提高，同时PLC逐渐进入过程控制领域，在某些方面逐步取代了在过程控制领域处于统治地位的集散控制系统（DCS）。目前，世界上有200多厂家生产300多个品种的PLC产品，应用在汽车、粮食加工、化学、制药、金属、矿山和造纸等许多行业。

64.1PLC的概念及发展二、PLC的特点1.抗干扰能力强、可靠性高硬件方面，PLC采用大规模和超大规模的集成电路，采用了隔离、滤波、屏蔽、接地等抗干扰措施，以及隔热、防潮、防尘、抗振等措施。软件上，?PLC采用周期扫描工作方式，减少了由于外界环境干扰引起的故障；并在系统程序中设有故障检测和自诊断程序，能对系统硬件电路等故障实现检测和判断；以及采用数字滤波等抗干扰措施。

74.2PLC的概念及发展二、PLC的特点2.控制系统结构简单、使用方便在PLC控制系统中，只需在PLC的输入/输出端子上接入相应的信号线，用于采集输入信号和驱动负载，无需连接时间继电器、中间继电器之类的电压电器和大量复杂的硬件接线，大大简化了控制系统的结构。PLC体积小、质量轻，安装与维护也极为方便。另外PLC的编程大多采用类似于继电接触器控制线路的梯形图形式，这种编程语言形象直观、容易掌握，编程非常方便。

84.2PLC的概念及发展PLC内部有大量可供用户使用的编程元件，具有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。另外PLC的产品已经实现标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件模块或装置供用户使用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的控制系统。二、PLC的特点3.功能强大、通用性好

94.1PLC的概念及发展三、PLC的应用领域1、逻辑控制通过“与”、“或”、“非”等逻辑指令的组合，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制，这是PLC最初能完成的基本功能。例如印刷机、注塑机、组合机床、电镀流水线和电梯控制等。2.运动控制PLC可以使用专用的运动控制模块，对步进电机或伺服电机的单轴或多轴的位置进行控制。PLC把描述位置的数据传给模块，使其输出移动一轴或多轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。例如应用于各种机械、机床、机器人和电梯等场合。

104.1PLC的概念及发展3.过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的控制。对于温度、压力、流量等模拟量，PLC提供有模数（A/D）和数模（D/A）转换通道或模块，使PLC可以很方便的处理这些模拟量；PLC还提供了PID功能指令，可以很方便的进行闭环控制，从而实现过程控制。4.分布式控制系统PLC能与计算机、PLC及其他智能装置联成网络，使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体，支持多厂商、多品牌的产品和设备作为分布式控制系统的一部分，形成控制自动化与管理自动化的有机集成，从而创造更高的企业效益。

114.2PLC的分类与主要产品一、PLC的分类1.按PLC的点数分类根据PLC及可扩展的输入输出点数，可以将PLC分为小型、中型和大型三类，由于PLC种类、系统使用的规模不同及PLC本身的发展，各厂家、各行业对PLC小型、中型和大型点数的划分不