无人机集群通信稳定性技术要求与测试方法.pdf

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无人机集群通信稳定性技术要求与测试方法

一、范围

本标准规定了无人机集群通信稳定性的技术要求、测试方法、测试环境及测试报告等内容。本标准

适用于无人机集群通信系统的研发、生产和测试，旨在确保无人机集群在复杂环境下的通信稳定性，提

高集群任务执行的可靠性和安全性。

具体而言，本标准适用于以下场景和要求：

1.技术要求：

•明确无人机集群通信系统的技术指标，包括通信频段、通信协议、数据传输速率等，确保通信系

统的高性能和可靠性。

•规定无人机集群的感知技术要求，如传感器类型、感知精度等，以实现对环境的高精度感知。

•规范决策技术，支持深度学习、强化学习等人工智能算法，确保快速、准确的决策。

•规定控制技术，包括控制精度和控制稳定性，确保无人机在复杂环境下的稳定飞行。

2.测试方法：

•包括性能测试，如通信性能、感知精度、决策速度等，确保各项技术指标符合要求。

•安全测试，包括飞行安全和操作安全，确保系统在复杂环境下的安全性。

3.测试环境：

•测试场地应具备开阔的空间，避免高楼大厦、树木等障碍物对飞行测试的影响。

•地面条件要求平坦，以减少风对飞行测试结果的影响。

4.测试报告：

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•测试报告应包括测试目的、测试条件、测试结果、评估结论等内容。

•测试报告应由测试人员签名，并加盖测试机构公章。

本标准适用于以下具体应用场景：

•物流配送：在偏远或交通不便地区，无人机集群可以通过高效的机间通信技术实现快速、灵活的

货物投送。

•灾难救援：在地震、洪水等自然灾害发生时，无人机集群可以通过机间通信技术快速评估灾情并

辅助救援工作。

•环境监测与保护：无人机集群可用于空气质量、水质监测等环境监测任务。

•智慧城市：无人机集群可用于城市巡检、交通监管等任务，为城市管理提供智能化支持。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

•GB/T26249.1-2010无人机系统第1部分：通用要求

该标准规定了无人机系统的通用要求，包括系统组成、性能要求、安全要求等，为无人机系统的研

发和生产提供了基本的指导。

•GB/T26249.2-2010无人机系统第2部分：分类与分级

该标准对无人机系统进行了分类与分级，明确了不同类型和级别无人机的技术要求和应用场景。

•GB/T38125-2019无人机系统电磁兼容性要求及测试方法

该标准规定了无人机系统的电磁兼容性要求及测试方法，确保无人机在复杂电磁环境下的稳定运

行。

•GB/T44717-2024民用无人机可靠性飞行试验要求与方法

该标准规定了民用无人机可靠性飞行试验的要求、试验方法以及试验数据采集与处理，适用于民用

无人机可靠性飞行试验。

•GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级

该标准对民用无人驾驶航空器系统进行了分类和分级，为无人机系统的管理和应用提供了依据。

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•GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

该标准定义了无人驾驶航空器系统相关的术语和定义，确保在技术交流和标准制定中使用统一的术

语。

•HB8591-2020民用轻小型固定翼无人机系统通用要求

该行业标准规定了民用轻小型固定翼无人机系统的性能、通用质量特性和验证等通用要求，适用于

最大起飞重量不超过150kg的固定翼无人机系统。

•GB/T4087数