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运行维护电工技术

特高压变电站智能机器人巡检方案优化研究

王倩王奉冲谢云岩韩本帅

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概述了特高压变电站智能机器人巡检现状针对现运行的特高压变电站智能机器人巡检中存在的问题进行分

析提出变电站内设备表计安装机器人巡视道路等的优化方案通过合理布置停靠点满足机器人的最佳检

测角度实现特高压变电站智能机器人巡视方案的优化满足特高压变电站安全可靠运行的要求

特高压变电站智能机器人巡检表计

中图分类号

引言佳检测效果为目的以机器人稳定运行为要求

选择的巡视通道应平整无颠簸相邻巡视通道间

随着变电站自动化水平的提高以及无人值守方案的普相互衔接巡视通道高度差不大于

及传统的巡视已满足不了现代化变电站发展的要求智巡视通道宽度应不小于坡度应不大于

能机器人代替人工巡视已成为未来智能变电站的主要发展单侧散水角度为

方向目前变电站巡检机器人的路径通常是在确定机巡视通道的结构设计和修筑类型应参照站内主干

器人设备厂家后由厂家人员根据实际情况进行规划这道路设计规范宜采用及以上标准的混凝土道路或沥

种方式易造成现有路径不满足机器人的巡视通道要求现青道路

场进行返工或额外增加巡检道路等问题本文对现运巡视通道上机器人停靠点距离相应检测表计主要

行的多个特高压变电站进行了调研分析了智能机器人巡包括压力表温度表避雷器表开合指示油位观测孔

检过程中存在的问题提出了特高压变电站内设备表计安等直线距离不大于

装机器人巡视道路等的优化方案通过合理布置停靠点巡视通道上机器人停靠点距离相应红外检测设备

满足机器人的最佳检测角度实现特高压变电站智能机器主要包含刀闸接头开关套管主变本体电容

人巡视方案的优化满足特高压变电站安全可靠运行的要器电抗器避雷器等设备直线距离不大于

求