基于发射功率自适应的无人机图传系统节能方法.docx

2018年第37卷第11期传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)51

DOI：10.13873/J.1000—9787(2018)11—0051—03

基于发射功率自适应的无人机图传系统节能方法*

王帅凡，曾国辉，吴迪，赵威，黄勃，韦钰

（上海工程技术大学电子电气工程学院，上海201600)

摘要：为缓解微小型无人机(UAV）能耗问题，从图像传输系统角度提出了一种发射功率自适应调节方法，并通过建模计算说明了其节能效果。结合Hata模型和接收灵敏度模型，建立无人机图传系统发射功率模型，利用控制变量法确定了一种以水平距离为标准的发射功率自适应方法。通过算例分析，得出不同工作方式下功率自适应的节能水平。结果表明：3~5km内的发射功率自适应调节可节省原系统30%以上的能量，伴随自适应精度和最远传输距离的增加，节能效果提升。

关键词：无人机；图传系统；发射功率；功率自适应；节能研究

中图分类号：TN914;V243.1;V279文献标识码：A文章编号：1000—9787(2018)11—0051—03

AdaptiveenergysavingmethodofUAVimagetransmission

*systembasedontransmittingpower

*

WANGShuai-fan,ZENGGuo-hui,WUDi,ZHAOWei,HUANGBo,WEIYu

(SchoolofElectronicandElectricalEngineering,ShanghaiUniversityofEngineeringScience,

Shanghai201600,China)

Abstract:Toalleviateenergyconsumptionproblemofmicro-unmannedaerialvehicle(UAV）s,anadaptiveadjustmentmethodoftransmittingpowerisputforwardfromviewofimagetransmissionsystem,anditseffectofenergy-savingisillustratedbymodelingcalculation.BasedonHatamodelandthereceivingsensitivitymodel，transmittingpowermodelfortheUAVgraphtransmissionsystemisestablished,andanadaptivemethodoftransmittingpowerbasedonhorizontaldistanceasstandardisdeterminedbyusingthecontrolvariablemethod.Throughtheexampleanalysis,theenergy-savinglevelofpoweradaptiveunderdifferentworkingmodesisobtained.Theresultsshowthattheadaptiveadjustmentoftransmittingpowerwithin3~5kmcansavemorethan30%oftheoriginalsystemenergy.Withincreasingoftheadaptiveprecisionandthefarthesttransmissiondistance,theenergy-savingeffectisimproved.

Keywords:unmannedaerialvehicle(UAV）；graphictransmissionsystem;transmittingpower;power