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智能机器人在船舶检验中的应用

上海海事大学李国祥王海燕

随着智能机器人技术的日臻成智能机器人在船舶的应用质量和效率。传统的人工焊接方式

熟，其在工业领域的应用也存在劳动成本高、工时长、质量不

越来越广泛，应用于海洋船舶的维目前，智能机器人的应用有向稳定以及生产连续性差等问题。使

护保养、巡回检查等方面也越来越航空航天、海洋海事、地质勘探等领用智能机器人进行工件焊接，具有

普遍。从目前的应用来看，已应用域纵深发展的趋势。从海洋船舶应用生产效率高、所需人工数少、产品

到了船舶制造、船体清洁、船体涂方面来讲，主要有以下几个方面：质量稳定和检测性能优异等特点。

装、船舶日常维护保养及机舱的巡1.船体焊接智能机器人（如图2.船舶除污机器人（如图2）。

视等领域。但应用于船舶检验方面1）。船体焊接作为船舶建造领域的船体外部，特别是水下部分由于长

的报道，目前还是不多。关键技术，直接关系到船舶建造的期处于海水环境中，藤壶等海洋生

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物很容易寄生在船体表面。以往清用智能抛丸机器人，可以替代人工有害气体及其他诸如高空作业等的

除这些污物都需要在船舶进坞时用进行作业，并且在工作质量和效率危险。2019年，江苏科技大学设计

高压水枪或人工手动进行清理。除上明显优于人工方式。智能抛丸机了基于机器视觉的船舶分段自动喷

锈机器人采用磁盘等技术吸附在船器人往往配备除尘器，无尘、无污涂系统方案，首次将视觉引入到机

舶外板上，可以携带高压水枪、机染，是一种效率高的环保除锈设备。器人喷涂系统中。上海外高桥造船

械臂等装置，在不需要进坞的前提4.船体涂装机器人（如图4）。有限公司的杨振、胡小才等提出了

下进行水下清理，具有良好的船舶船体涂装是船体制造和船体保养过在船舶分段涂装中使用悬臂式多自

外板除污效果。程中的一个必要环节。涂装作业涉由度喷涂机器人的可行性分析。

3.智能抛丸（冲砂）机器人（如及喷砂（或高压喷水）和喷漆等工5.电缆敷设机器人（如图5）。

图3）。船体钢板除锈除了人工打磨艺，该作业过程中具有污染大，对电缆敷设工作是船舶建造中重要的

外，还可以使用高速喷丸（冲砂）的人体有毒有害，高空危险作业等特组成部分，在狭小的空间范围内，

方法实现。传统的冲砂需要工人在点。使用智能涂装机器人能大大减传统电缆敷设方式存在效率低下、

粉尘、高空的危险环境下作业。使轻工人的劳动强度，避免遭受有毒安全事故、施工复杂等问题。使用

图1造船焊接机器人图2船舶除锈机器人

图3船体冲砂机器人图4自动涂装机器人

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