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第40卷第8期数字技术与应用Vol.40No.8
2022年8月DigitalTechnologyApplicationAug2022
中图分类号:TP29 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2022)08-0165-03
DOI:10.19695/12-1369.2022.08.54
摩托车零部件打磨抛光智能机器人的开发与应用*
江门职业技术学院 贾林玲 耿海珍
本文集摩托车零部件智能化研究与生产为一体，通深圳市宏易达机电设备有限公司智能触觉系统赋予
过技术研发、试验相结合，提高智能焊接的效率，使机了机器人“感官”，能根据工件表面受到力的大小，自动
器人自动焊接率从85%左右提升至95%以上；研究开调整加工参数，使其高效加工。先进的力控系统，保证了
发专用夹具，能够适应产品多品种、小批量的生产模式，工件和打磨抛光轮的恒力接触，为复杂不规则曲面打磨抛
机器人焊接换型时长从1h左右降至10min以内；同时，光提供了充分的技术保障，弧面抛光亦能轻松完成。
鉴于手工打磨抛光，效率低、劳动强度大等问题，提升德国亚深工业大学的Connolly提出了将机器人集成到
至机器人智能打磨，有效降低成本，提高产品竞争力。铣床上，研究分析机器人与铣床同时执行打磨步骤的组合。
2020年我国摩托车行业共完成摩托车产销1702.35该方案投资较大，普适性较窄。瑞典隆德大学的Moyne提
万辆和1706.67万辆，以休闲娱乐为主要目的250ml及出了轮毂打磨柔性制造方案，采用新的Gantry-Tau机械
以上排量摩托车增速明显，市场空间正不断增大，产品手，适用于打磨、去毛刺等任务。但该方案对打磨机器
车型逐年增多。摩托车的娱乐性和个性化特征逐步显现，人有特殊要求，在大规模推广应用上存在不足。美国斯
消费者对摩托车的外观设计、性能和安全性有了更高的蒂文理工学院的Qi等人提出了设计一种机器人去打磨
要求，这些都进一步要求我们对摩托车零部件深加工、去毛刺的新型气动工具，将机器人和工具控制集成一起，
精加工已进入了一个更高的时代要求。协调打磨工具和机器人的运动轨迹并模拟了仿真系统。
1国内外概况但该方案没有针对轮毂的背面和异型处如何转换工件角
高工机器人产业研究所（GRII）统计数据显示，2016度问题提出解决方案，还需进一步研究。
年，中国抛光打磨机器人销量1700台，同比增长30.8%；2011年，“快速制造技术及设备”被列入由国家发展
抛光打磨系统集成市场规模达到24.2亿元，同比增长28.7%。改革委、科技部、商务部、知识产权局联合发布的《当
未来4年，中国抛光打磨机器人市场规模平均增速将超前优先发展的高技术产业化重点领域指南》；2013年，由
过30%，预计到2021年，抛光打磨机器人市场规模将超国家科技部发布的《国家高技术要就发展计划（863计
过85亿元。划）、国家科技支撑计划制造领域2014年度备选项目征
佛山市罗庚机器人有限公司自主研发了机器人全自集指南》将装备研制作为高端装备及关键技术列入指南
动抛光机，主要用于五金制品的表面抛光处理，广泛应方向与内容。由此可以看出，摩托车智能化制造机器人
用于卫浴、汽车、摩托车部件、门锁、压铸业、精铸业、研发是国家和地方优先支持的重大创新项目。
重力浇铸业、水业、挂件等行业的抛光处理，是一种人
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