机械设计基础课件 任务2.1 平面连杆机构设计（步骤一 认识平面四杆机构）.pptxVIP

项目二执行机构设计任务2.1平面连杆机构设计

目录一、任务目标三、程序与方法二、任务描述任务2.1平面连杆机构设计四、巩固与拓展

一、任务目标□了解平面连杆机构组成特点；□熟悉平面连杆机构的基本形式和演化形式的应用；□正确理解曲柄、急回运动、死点等特性；□掌握平面连杆机构设计的方法及步骤。通过本单元的学习，达到以下目标：任务2.1平面连杆机构设计

二、任务描述1、任务内容图示单缸内燃机的曲柄连杆机构，假如活塞的行程h=150mm,导路偏距e=0，曲柄连杆比（曲柄半径/连杆长度）λ=r/l=1/3，试用图解法设计曲柄及连杆的长度。如果导路偏距e=75mm，行程速比系数K=1.4，该机构又该如何设计？任务2.1平面连杆机构设计

三、程序与方法步骤一认识平面连杆机构2、实施条件（1）图纸、直尺、圆规等。（2）内燃机动态演示、图片等。任务2.1平面连杆机构设计

平面连杆机构四个构件通过低副联接而成的机构所有低副均为转动副平面四杆机构铰链四杆机构（一）平面连杆机构概述由若干个构件通过低副联接而成任务2.1平面连杆机构设计

铰链四杆机构的组成：机架：固定不动的杆连杆：连接两连架杆的杆摇杆：只能在小于360o的一定范围内摆动的连架杆曲柄：整周回转的连架杆连架杆：与机架相连的杆任务2.1平面连杆机构设计

优点1.承载大、易润滑、不易磨损、易加工、易获得较高的制造精度；2.改变杆的相对长度，从动件运动规律不同；3.能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律。（二）平面连杆机构的特点缺点1.产生动载荷，不适合高速运动；2.构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低；3.设计复杂，难以实现精确的运动轨迹。任务2.1平面连杆机构设计

（三）铰链四杆机构的基本形式1.曲柄摇杆机构两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构。2.双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。3.双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。分析：平压模切机是什么机构？平行双曲柄机构：两曲柄长度相等，且连杆与机架的长度也相等任务2.1平面连杆机构设计

连架杆若能整周回转，必有两次与机架共线（四）铰链四杆机构曲柄存在的条件a+d≤b+cb≤(d-a)+c即：a+b≤d+c?c≤(d-a)+b即：a+c≤d+bAB最短若设ad，同理有：d≤a,d≤b,d≤cAD最短任务2.1平面连杆机构设计

考虑四个杆件同时共线的情况，可得曲柄存在的条件：1.最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。2.最短杆或其邻杆为机架。任务2.1平面连杆机构设计

L短+L长≤∑其余L双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构是以最短杆的邻边做机架考虑机架否以最短杆做机架以最短杆的对边做机架结论：曲柄存在的条件任务2.1平面连杆机构设计

试根据图中所注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。做一做：任务2.1平面连杆机构设计

分析？内燃机中的曲柄滑块机构是四杆机构吗？它与一般的平面四杆机构有何异同？预习铰链四杆机构的演化任务2.1平面连杆机构设计