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1.10智能无线控制电机系统

1.10.1实验目的

掌握步进电机传感器的使用；

掌握PlusB节点的使用；

掌握智云实时数据编程接口的使用；

掌握ZXBee通信协议的运用。

1.10.2实验环境

硬件：步进电机传感器1个，智云网关1个（默认为S4418/6818系列网关），PlusB节

点1个，SmartRF04EB仿真器1个,ARM仿真器1个；

软件：WindowsXP/7/8/10，IAREmbeddedWorkbenchfor8051（IAR嵌入式8051系

列单片机集成开发环境）,IAREmbeddedWorkbenchforARM（IAR嵌入式ARM系列单

片机集成开发环境），AndroidStudio（Android集成开发环境），WebStorm（Web集成

开发环境）。

1.10.3实验原理

1.10.3.1系统设计目标

步进电机作为控制类物联网设备，能够实时控制步进电机的开关、转动方向并主动发送控制结

果到节点。运用的过程中通过实时的对步进电机的开关和转动方向进行控制及状态监测，实现智能

的对步进电机进行控制及监测，通过实时将减速电机开关状态信息推送到智云数据中心，在凭借

Android移动客户端和web端在获得这些数据后，用户就能够随时随地远程获取减速电机系统的工

作状态，同时能对减速电机实施远程操作，从而实现智能无线电机自控系统的设计。

系统设计功能及目标如下：

智能无线电机控制系统

步进电机状态数据实时展示

步进电机状态实时控制

微信小程序数据接入（扩展）

1.10.3.2业务流程分析

智能无线控制电机系统的传输过程分为如下几个部分：传感器，无线节点，网关，智云数据中

心，客户端（Android，Web），通信流程图如下图所示，具体通信描述如下：

1）无线终端/路由节点（以下简称无线节点）通过导线读取传感器的数据，无线节点通过无线

传感网络与网关上集成的汇集节点进行组网通信；

2）网关上的智云服务，将集成在网关上的汇集节点收到的数据推送到本地局域网和远程智云

数据中心；

3）客户端（Android、web）通过调用智云数据接口，实现实时数据采集等功能或对传感器进

行控制，详细实现参考下一节实验内容代码实现部分。

客户端Android/Web应用

TCP/IP

TCP/IP智云数据中心

TCP/IP

网关智云服务

网关

无线汇集节点

无线传感网络

导线

步进电机

节点和传感器无线终端节点

传感器

1.10.3.3硬件原理说明

本实验使用商业步进电机，控制方式位多路电平控制方式，型号为ZY-BJDJ001xIO。步进电

机通过RJ45端口连接到PlusB节点的A端子。

在实际的使用过程中，步进电机由PlusB节点的A端子的PB8\PB9\PB10控制线控制，

PB8\PB9\PB10控制线分别对应STEP脉