城市轨道交通行车组织 课件 项目四 非正常情况下的列车运行组织.pptx

城市轨道交通行车组织

项目四非正常情况下的列车运行组织任务一ATC设备系统概述

【案例导入和学习任务】某日新晋升的行车调度员小D在学习行车调度系统即ATS，他有很多疑惑，如列车是如何能够自动驾驶的，列车在运行中是如何确保安全，以及作为一名行车调度员应该在列车运行过程中承担哪些工作等。请在完成本次任务学习后，帮助其解开疑惑并尽快适应工作岗位。

列车自动控制系统ATC概述一、列车自动防护系统ATP列车自动驾驶系统ATO列车自动监视系统ATSAutomaticTrainProtectionAutomaticTrainOperationAutomaticTrainSupervision

列车自动控制系统ATC概述一、一、ATC系统2.ATC系统功能(1)ATS功能：ATS功能主要由位于OCC(控制中心）内的设备实现。(2)联锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全准则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC功能。(3)列车检测功能：一般由轨道电路、计轴完成。(4)ATC功能：在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运行的控制。ATC功能有三个子功能：ATP/ATO轨旁功能、ATP/ATO传输功能和ATP/ATO车载功能。(5)PTI（列车识别）功能：是通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的位置传给ATS，向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运行。

列车自动控制系统ATC概述一、一、ATC系统3.ATC系统分类（1）ATC系统按闭塞制式分为固定闭塞ATC系统、准移动闭塞ATC系统和移动闭塞ATC系统。①固定闭塞ATC。固定闭塞分区长度过大，无法知道列车在闭塞分区内的具体位置，列车制动的起点和终点总在某一分区的边界。为充分保证安全，必须在两列车间增加一个防护区段，这使得列车间的安全间隔较大，影响了线路的使用效率。

列车自动控制系统ATC概述一、二、ATP子系统（1）ATP设备组成ATP系统总的来说一般由轨旁设备和车载设备这两部分组成。1）ATP轨旁设备组成。ATP轨旁设备主要由ATP轨旁单元和其相关的发送（接收）设备组成。利用轨道电路通过轨道发送数据信息到车上，对轨道电路双重利用，无须在轨道上增加设备。2）ATP车载设备组成。ATP车载设备一般由ATP车载单元、测速装置和接收（发送）装置组成。包括车载计算机（ATO车载计算机和ATP车载计算机）、轨道信息接收单元（STM）、应答器信息接收单元（BTM）、制动接口单元、记录单元、人机界面（DMI）、速度传感器、轨道信息接收天线、应答器信息接收天线等。有的系统是列车两头各一套车载ATP设备，互为备用。

列车自动控制系统ATC概述一、二、ATP子系统（2）ATP工作原理线路上的前行列车A经ATP车载设备将本车的实际位置，通过通信系统传送给轨旁的移动闭塞处理器，并将此信息处理生成后续列车的运行权限，传送给后续列车B的ATP车载设备。列车B可计算出到危险点的最大允许速度，列车A向前运动，则列车B的安全停车点（车站停车点不属于安全停车点）也随之变化，列车B与列车A总是保持一个“安全距离”。

列车自动控制系统ATC概述一、二、ATP子系统（3）ATP系统功能1）保护区段和停车点的保护。危险点是丝毫不能超越的点，如果超越，就可能发生危险，如列车追尾。2）测距与测速。距离测量为ATP单元的重要功能提供依据（例如：速度检查、开门位置的确定）。3）速度的监督①对最大速度的监控。②紧急制动情况下的速度监控。③无任何距离信息的速度监控。④具有距离信息的速度监控。

列车自动控制系统ATC概述一、二、ATP子系统（3）ATP系统功能4）列车追踪间隔。此功能保证了列车运行的控制，避免列车相碰撞。5）安全限被侵犯情况下的紧急制动。6）运行方向的监督。7）车门监控。8）列车自动折返监控。9）列车故障信息和紧急制动的记录。

列车自动控制系统ATC概述一、三、ATO子系统（1）ATO系统结构ATO的主要部件在列车上，以实现自动驾驶模式。ATO的功能是非安全型的，ATO车载单元是单通道的计算机。轨旁ATO的功能通过ATS、轨旁ATP和SICAS实现。所以，ATO轨旁功能不需额外的物理设备。ATO有以下几部分组成：1）轨旁设备。轨旁ATO没有其本身的物理设备，通过连续式通信，其功能由ATS、ATP和SICAS共同完成（如控制站台屏蔽门）。2）车载设备。ATO车载设备提供一个用于控车的接口。3）列车和轨旁之间的信息交换。ATO和ATP采用相同的轨旁和车载设备之间的连续式通信系统。

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项目四非正常情况下的列车运行组织任务二ATC设备故障时的列车运行组