电气控制与PLC应用（FX5U） 课件汇总 姚晓宁 第5--11章 PLCFX5U PLC的编程基础--- 基于PID的吹浮乒乓球位置控制系统设计 .pptx

《电气控制与PLC应用（FX5U)》

PLC控制技术篇

123目录CONTENTS第5章PLCFX5UPLC的编程基础45三菱FX5U系列PLC的编程资源PLC的编程语言指令类型及顺序指令GXWorks3编程软件介绍GXWorks3编程软件的使用

35.1三菱FX5U系列PLC的编程资源一、编程软元件1.输入继电器（X）输入继电器（X）一般都有一个PLC的输入端子与之对应，它是PLC用来连接工业现场开关型输入信号的接口，其状态仅取决于输入端按钮、开关元件的状态。当接在输入端子的按钮、开关元件闭合时，输入继电器的线圈得电，在程序中对应的软元件的常开触点闭合，常闭触点断开；这些触点可以在编程时任意使用，使用次数不受限制。

45.1三菱FX5U系列PLC的编程资源一、编程软元件2.输出继电器（Y）输出继电器（Y）也有一个PLC的输出端子与之对应，它是用来将PLC的输出信号传送到负载的接口，用于驱动外部负载。当输出继电器的线圈得电时，对应的输出端子回路接通，负载电路开始工作。每一个输出继电器的常开触点和常闭触点在编程时可不限次数使用。编程时需要注意的是外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程序内部驱动。

55.1三菱FX5U系列PLC的编程资源一、编程软元件3.辅助继电器（M）FX5U系列PLC内部有很多辅助继电器（M），和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭触点供编程使用。辅助继电器的触点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载电路，外部负载必须由输出继电器的触点来驱动。当CPU模块电源断开，并再次得电时，辅助继电器状态位将会复位（清零）。

65.1三菱FX5U系列PLC的编程资源一、编程软元件4.通用定时器（T）/累计定时器（ST）PLC提供的定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器，是累计时间增量的编程软元件，定时值由程序设置。每个定时器都对应一个16位的当前值寄存器，当定时器的输入条件满足时开始计时，当前值从0开始按一定的时间间隔递增，当定时器的当前值等于程序中的设定值时，定时时间到，定时器的触点动作，当前值与设定值相同。每个定时器提供的常开触点和常闭触点在编程时可不限次数，任意使用。

75.1三菱FX5U系列PLC的编程资源一、编程软元件5.计数器（C）/长计数器（LC）计数器（C）用于累计计数输入端接收到的由断开到接通的脉冲个数，其计数值由指令设置。计数器的当前值是16位或32位有符号整数，用于存储累计的脉冲个数，当计数器的当前值等于设定值时，计数器的触点动作；每个计数器提供的常开触点和常闭触点有无限个。即使将计数器线圈的输入置为OFF，计数器的当前值也不会被清除，需要通过复位指令（RST）进行计数器（C/LC）当前值的清除或复位。计数器有16位保持的计数器（C）和32位保持的超长计数器（LC）。

85.1三菱FX5U系列PLC的编程资源一、编程软元件6.数据寄存器（D）PLC在进行输入/输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要涉及许多变量或数据，这些变量或数据由数据寄存器（D）来存储。FX系列PLC数据寄存器均为16位的寄存器（单字），可存放16位二进制数，最高位为符号位；也可以用两个数据寄存器合并起来存放32位数据（双字），最高位仍为符号位。

95.1三菱FX5U系列PLC的编程资源一、编程软元件7.特殊继电器（SM）特殊继电器（SM）是PLC内部确定的、具有特殊功能的继电器，用于存储PLC系统状态、控制参数和信息。这类继电器不能像通常的辅助继电器（M）那样用于程序中，但可作为监控继电器状态反映系统运行情况；或通过设置为ON/OFF来控制CPU模块相应功能；基本指令编程时常用的几种特殊继电器如表所示，其中R/W为读/写性能。

105.1三菱FX5U系列PLC的编程资源一、编程软元件7.特殊继电器（SM）

115.1三菱FX5U系列PLC的编程资源一、编程软元件8.特殊寄存器（SD）特殊寄存器（SD）是PLC内部确定的、具有特殊用途的寄存器。因此，不能像通常的数据寄存器那样用于程序中，但可根据需要写入数据以控制CPU模块，部分常用SD如表所示，其中R/W为读/写性能。

125.1三菱FX5U系列PLC的编程资源一、编程软元件8.特殊寄存器（SD）

135.1三菱FX5U系列PLC的编程资源二、标签及数据类型1.标签及分类标签是指在输入/输出数据及内部处理中指定了任意字符串的变量。编程中如果使用标签，则在创建程序时不需要考虑软元件和缓冲存储器的容量。通过在程序中使用标签，可以提高程序的可读性，将程序简单地转变至模块并配置在不同的系统中。标签可分为全局标签和局部标签。全局标签可以在工程内的所有程序中使用，需要设置标签名、