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全国仪器仪表制造模拟题+参考答案--第1页
全国仪器仪表制造模拟题+参考答案
一、单选题(共52题,每题1分,共52分)
1.()不属于工业机器人基本配置。
A、系统时间设定
B、速度设定
C、语言设定
D、用户权限
正确答案:B
2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。
一般说来()。
A、重复定位精度高于绝对定位精度
B、控制精度高于分辨率精度
C、绝对定位精度高于重复定位精度
D、机械精度高于控制精度
正确答案:C
3.焊接机器人的焊接作业主要包括()。
A、点焊和弧焊
B、间断焊和连续焊
C、气体保护焊和氩弧焊
D、平焊和竖焊
正确答案:A
4.允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为()。
A、机座
B、机身
C、关节
D、手腕
正确答案:C
5.工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独
立部件。
A、驱动机构、执行机构
B、传动机构、执行机构
C、驱动机构、传动机构
D、传动机构、动力机构
正确答案:C
全国仪器仪表制造模拟题+参考答案--第1页
全国仪器仪表制造模拟题+参考答案--第2页
6.无人机飞行控制系统由传感器、()和()组成。
A、遥控器、执行机构
B、机载计算机、执行机构
C、机载计算机、地面站
D、机载计算机、数传电台
正确答案:B
7.数字式显示仪表的核心环节是()。
A、前置放大器
B、A/D转换器
C、非线性补偿
D、标度变换
正确答案:B
8.下列说法正确的是()。
A、连续周期信号的频谱为非周期离线函数
B、离散周期信号的频谱为非周期离散函数
C、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数
D、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数
正确答案:A
9.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备
发出的启动信号()。
A、视情况而定
B、延时后有效
C、无效
D、有效
正确答案:C
10.依据压力差的不同,可将气吸附分为()。①真空吸盘吸附②气流负
压气吸附③挤压排气负压气吸附
A、①②
B、①③
C、②③
D、①②③
正确答案:D
11.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是()。
A、全局参考坐标系
全国仪器仪表制造模拟题+参考答案--第2页
全国仪器仪表制造模拟题+参考答案--第3页
B、工具参考坐标系
C、关节参考坐标系
D、工件参考坐标系
正确答案:B
12.飞控有多个磁罗盘模块,为减少干扰,一般使用()。
A、飞控外部磁罗盘
B、飞控内部磁罗盘
C、内外一起使用
D、都不使用
正确答案:A
13.()型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右移
动和前后伸缩构成坐标系。
A、极坐标
B、多关节坐标
C、圆柱坐标
D、直角坐标
正确答案:D
14.模拟通信系统与数字通信系
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