电力设备行业市场前景及投资研究报告：机器人业务，锂电精密加工.pdfVIP

行业深度报告|电力设备

证券研究报告

行业评级推荐（维持）

机器人业务打开锂电精密加工企业成长空间

报告日期2025年02月19日

投资要点：

⚫众多厂商布局人形机器人业务，人形机器人大规模落地在即。2021年8月特

斯拉发布Optimus机器人后，产业链快速发展，海外厂商波士顿动力、Figure，

国内宇树科技、智元、傅利叶、小米等公司均已公布机器人产品。2025年1月

马斯克表示Optimus将在2025年进入小批量生产阶段，到2026年Optimus

产量将增加10倍，目标生产5~10万个人形机器人。人形机器人有望在2025

年迎来高速发展。

⚫硬件降本是人形机器人大规模推广的重要路径。人形机器人主要硬件包括芯

片、传感器、电池系统、外壳、伺服系统和减速机等。以特斯拉Optimus为例，

从短期小批量生产到大批量阶段，降本幅度有望超64%，考虑众多厂商入局机

器人业务，产业链大规模量产后成本将进一步降低，有望参考新能源汽车及锂

电池产业链在大规模量产后的降本幅度。机器人产业链与汽车产业链重合度较

高，如特斯拉的汽车和人形机器人硬件同源、软件和数据有相同之处、供应链

重合度较高，也有助于降本路径的快速实现。从零件成本组成来看，行星滚柱

丝杠、行星减速器、六维力矩传感器成本占比最高，力矩传感器、无框力矩电

机、谐波减速器成本占比也相对较高。

⚫人形机器人产业链成长空间广阔。中性假设下，人形机器人在2030年、2035

年的需求量分别为125.5万台、371.9万台；乐观假设下，人形机器人在2030

年、2035年的需求量分别为179.3万台、557.9万台。中性假设下在2030年、

2035年，行星滚柱丝杠的需求量分别为1757万个、5207万个；行星减速器

需求量分别为1506万个、4463万个；谐波减速器需求量分别为1757万个、

5207万个；空心杯电机需求量分别为4267万个、1.26亿个，供应链成长空间

广阔。

⚫锂电精密加工企业布局机器人业务，拓展第二增长曲线。锂电精密加工企业布

局人形机器人产业链，有望依托锂电产业链规模及经验，快速打开市场。锂电

精密加工企业深耕锂电池结构件的精密冲压、焊接和成型技术，其生产工艺对

公差控制、材料强度及表面处理的要求极高。这些技术可直接迁移至人形机器

人核心零部件的制造，例如谐波减速器、空心杯电机、关节模组等精密传动部

件。锂电精密加工企业具备大规模量产能力和严格的成本控制体系，人形机器