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工业自动化技术操作手册

TOC\o1-2\h\u4937第一章工业自动化概述 3

154051.1工业自动化定义 3

8871.2工业自动化发展历程 3

96371.3工业自动化分类 4

23849第二章自动化设备及其选型 4

25352.1自动化设备分类 4

167672.2自动化设备选型原则 5

312832.3自动化设备配置 5

9939第三章控制系统设计 6

320433.1控制系统基本原理 6

10673.1.1反馈原理 6

135703.1.2控制策略 6

258953.1.3控制器设计 6

41383.2控制系统设计流程 6

47333.2.1确定控制目标 6

82913.2.2分析被控对象 7

69783.2.3选择控制策略 7

213433.2.4设计控制器 7

116653.2.5系统建模与仿真 7

249103.2.6系统集成与调试 7

249113.3控制系统调试与优化 7

105163.3.1调试内容 7

281843.3.2调试方法 7

120323.3.3优化策略 7

19871第四章传感器与执行器 8

230814.1传感器原理及应用 8

56404.1.1传感器原理 8

117524.1.2传感器分类 8

296934.1.3传感器应用 8

266414.2执行器原理及应用 8

108984.2.1执行器原理 9

291244.2.2执行器分类 9

284754.2.3执行器应用 9

164134.3传感器与执行器的选型 9

272214.3.1功能指标 9

274004.3.2工作环境 9

105134.3.3可靠性 9

133094.3.4兼容性 9

296494.3.5成本效益 10

17279第五章通信与网络技术 10

215445.1工业通信网络类型 10

234285.1.1有线通信网络 10

123185.1.2无线通信网络 10

282125.2通信协议及其应用 10

195695.2.1Modbus协议 10

173235.2.2OPC协议 10

219815.2.3Profinet协议 11

283075.3网络故障排查与维护 11

209235.3.1网络连接故障 11

38015.3.2网络功能故障 11

62565.3.3网络安全故障 11

6860第六章技术应用 11

206136.1基本概念 11

272336.1.1定义与分类 11

223746.1.2结构与组成 11

239286.1.3技术参数 12

115366.2编程与调试 12

320766.2.1编程方法 12

251456.2.2调试方法 12

149756.2.3故障诊断与处理 12

175936.3视觉与感知 12

134026.3.1视觉系统 12

92766.3.2感知技术 12

69696.3.3应用场景 12

6534第七章自动化生产线设计 13

39077.1自动化生产线概述 13

196637.2自动化生产线设计原则 13

96832.1符合生产需求 13

235512.2高效稳定 13

213142.3安全环保 13

183892.4灵活扩展 13

92052.5信息化管理 13

182397.3自动化生产线调试与优化 13

181327.3.1调试 13

67607.3.2优化 14

15521第八章安全防护与故障排除 14

8428.1自动化系统安全防护 14

232308.1.1安全防护概述 14

306678.1.2设备安全防护 14

13758.1.3电气安全防护 15

4178.1.4信息安全防护 15

256778.2常见故障分析与排除 15

88638.2.1硬件故障 15

119278.2.2软件故障 15

20688.3故障预防与维护策略 15

196818.3.1设备维护 15

282508.3.2软件维护 15

202868.3.3员工培训 16

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