DaVinci机器人在外科中的应用培训课件.ppt

1主要内容1、DaVinci机器人的发展历程2、DaVinci机器人在外科手术中应用现况及优势3、DaVinci机器人手术的相关护理4、对未来机器人应用的展望DaVinci机器人在外科中的应用2/19/2025

2Page?2一、医用机器人发展历程DaVinci机器人在外科中的应用2/19/2025

3医用机器人发展历程1994年声控机器人伊索（AESOP）被设计用来，成为第一个被美国食品和药品管理局（FDA）准用于临床的手术机器人。DaVinci机器人在外科中的应用2/19/2025

4医用机器人发展历程1995年，ComputerMotion公司在伊索机器人（AESOP）基础上改进推出了宙斯系统（ZeusSystem）。DaVinci机器人在外科中的应用2/19/2025

5医用机器人发展历程1995年，IntuitiveSurgical公司于美国加州创立，1999年研发出达芬奇系统（daVinciSystem）,于2000年获得美国FDA认证，准许用于外科手术中。2003年，IntuitiveSurgical公司与ComputerMotion公司合并，研制出目前应用最为广泛的第三代达芬奇系统。DaVinci机器人在外科中的应用2/19/2025

6列奥纳多·迪·皮耶罗·达·芬奇（LeonardoDiSerpieroDaVinci）意大利人，欧洲文艺复兴时期的天才科学家、发明家、画家。现代学者称他为“文艺复兴时期最完美的代表”，是人类历史上绝无仅有的全才，他最大的成就是绘画，同时他发明了世界上第一个机器人。DaVinci机器人在外科中的应用2/19/2025

7daVinciSystem--外科医生控制台主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。尖端与正如在立体目镜中看到的那样，手术器械外科医生的双手同步运动。DaVinci机器人在外科中的应用2/19/2025

8daVinciSystem--床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂（1、2、3臂）和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。DaVinci机器人在外科中的应用2/19/2025

9daVinciSystem--成像系统装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10-15倍的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。DaVinci机器人在外科中的应用2/19/2025

10二、DaVinci机器人在外科术中应用现状达芬奇机器人手术系统于1999年开始推出，2000年7月FDA批准该系统可以在腹腔镜手术中使用，达芬奇机器人手术系统就成为了美国第一个允许在临床中合法使用的商品化的完整的机器人手术系统。其后，其应用范围逐渐扩展到妇产科、泌尿外科、普外科、心外科、胸外科等专科。而胸外科应用该系统手术于2001年3月5日方被美国FDA批准使用。国内在2006年首先由北京中国人民解放军总医院引入该手术系统，主要由高长青教授将其应用于心外科手术，目前该系统医广泛应用于心外科、泌尿外科、普外科、肝胆外科及胸外科。2006年-2013年12月底，国内普胸外科应用达芬奇机器人手术系统可以完成的手术术式包括：前、后纵隔肿瘤切除术（囊性及实性肿瘤）、全胸腺切除及前纵隔脂肪清除术、膈肌裂孔修补术、贲门肌层切开术、食管壁内囊肿切除及食管黏膜缝合修补术、食管癌根治术、肺大泡切除术、肺段切除术、肺内病变行病灶楔形切除术或肺癌肺叶切除、淋巴结清除术等。手术量为607例，占9%。王述民,许世广,童向东,等.机器人肺叶切除术治疗非小细胞肺癌.中国胸心血管外科临床杂,2013,20(3):308-311.王述民,许世广,童向东,等.应用达芬奇机器人诊治肺周围小结节病变.中华临床医师杂志(电子版),2013,7(9):3759-3763.DaVinci机器人在外科中的应用2/19/2025

11DaVinci机器人在外科术中应用现状黄佳,罗清泉,方文涛,等.机器人辅助胸腔镜技术应用于胸外科初步经验.中华腔镜外科杂志（电子版）,2012,5（4）281-287.上海胸科医院（）患者一般资料DaVinci机器人在外科中的应用2/19/2025

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