《智能网联汽车 测试场景评价分级方法 第2部分：复杂度》.pdfVIP

ICS43.020

CCST40

团体标准

T/CSAEXX－2025

智能网联汽车测试场景评价分级方法

第2部分：复杂度

Intelligentandconnectedvehicles—Methodfortestscenariosgrading

Part2:Complexitylevel

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAEXX－2025

目录

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4总体要求1

5场景复杂度评价方法1

（资料性）场景收集表示例4

（资料性）场景要素分层示例5

（资料性）复杂度要素及分值示例6

（资料性）复杂度要素权值确定方法11

参考文献14

I

T/CSAEXX－2025

前言

本文件按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的

规定起草。

本文件是T/xxx—2025《智能网联汽车测试场景评价分级方法》的第2部分。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。

本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/CSAEXX－2025

引言

充分的安全性测试是智能网联汽车自动驾驶落地应用的必要前提。基于场景的自动驾驶测

试凭借高效、低成本、高安全性等优势，已成为智能网联汽车测试验证的重要手段。对测试场

景进行合理的评价分级有利于提高场景的利用效率，提升对智能网联汽车不同功能及应用场景

的测试效果。

针对测试场景难以量化评价及场景筛选依据缺失等问题，T/xxx—2025《智能网联汽车测

试场景评价分级方法》提出了完善的智能网联汽车测试场景评价分级方法，旨在从危险度、复

杂度、暴露率、覆盖率等维度对测试场景进行评价分级进行规范。本系列标准拟由四个部分构

成。

——第1部分：危险度；

——第2部分：复杂度；

——第3部分：暴露率；

——第4部分：覆盖率。

III

T/CSAEXX－2025

智能网联汽车测试场景评价分级方法第2部分：复杂度

1范围

本文件规定了智能网联汽车测试场景的复杂度评价分级方法。

本文件适用于智能网联汽车企业和测试服务机构对