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第卷第期计算机集成制造系统
２８７Ｖｏｌ．２８Ｎｏ．７
年月
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面向医药生产的智能机器人及其关键技术研究综述
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王可，张辉，曹意宏，易俊飞，袁小芳，王耀南
（湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙；
１．４１００８２
２．湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，湖南长沙４１００８２；
３．湖南大学机器人学院，湖南长沙４１００１２；
４．湖南大学信息科学与工程学院，湖南长沙４１０００６）
摘要：医药行业是国计民生的基础，制药业的发展对国民经济和人民生命安全具有重大意义。随着人工智
能等技术的发展与成熟，智能机器人在医药生产行业得到了广泛应用。智能机器人的出现使得医药生产在生产效
率和质量上实现了新的突破，但也面临不少问题与挑战。鉴于此，综述了智能机器人在医药生产中的必威体育精装版研究，首
先对医药生产中常见的智能机器人以及其在应用时面临的挑战进行了概述，包括无菌制药机器人、灌装密封系统、
质量检测机器人、智能搬运机器人等。其次，针对面向医药生产的智能机器人目前所面临的挑战，对基于多源信息
感知的控制、人机交互、柔性抓取、瓶口定位、质量检测、路径规划、任务调度等关键技术进行了总结分析。最后，对
面向医药生产的智能机器人的未来发展趋势进行了展望。
关键词：智能机器人；医药生产；配药制药；灌装密封；质量检测；智能搬运
中图分类号：文献标识码：
ＴＰ２４２．６Ａ
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