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一、引言
1.1研究背景与意义
在现代工业领域中，行星减速器作为一种至关重要的动力传动装置，以其独特的结构和卓越的性能，在众多机械设备中发挥着关键作用。它具有传动效率高、结构紧凑、承载能力强、运行平稳等显著优点，被广泛应用于机器人、数控机床、航空航天、汽车制造、工程机械等多个行业。随着工业自动化进程的加速推进，对机械设备的性能和智能化水平提出了更高的要求，扭矩自检型行星减速器应运而生。
扭矩作为机械设备运行过程中的一个关键参数，准确测量和实时监测扭矩对于设备的安全运行、性能优化以及故障诊断都具有重要意义。传统的行星减速器通常仅具备动力传输和减速增矩的功能，而无法对扭矩进行实时检测。在实际工作
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