网站大量收购独家精品文档,联系QQ:2885784924

《空间控制》课件.ppt

  1. 1、本文档共38页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

空间控制;课程目标;空间控制概述;定义;重要性;应用领域;空间控制基本原理;坐标系;位置与姿态描述;平移和旋转变换;传感器及其作用;惯性传感器;视觉传感器;其他常见传感器;状态估计技术;卡尔曼滤波;粒子滤波;融合算法;轨迹规划算法;时间最优轨迹;能量最优轨迹;避障轨迹;反馈控制策略;PID控制;鲁棒控制;自适应控制;典型应用案例分析;机器人运动控制;航空航天器制导;无人系统控制;前沿技术展望;深度学习在空间控制中的应用;量子控制技术;分布式协同控制;结论与展望;本课程的主要内容;空间控制技术的未来发展方向;学习建议与总结

文档评论(0)

137****6739 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档