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第八章输料自动化;第一节基本概念;二、自动输料装置的类型

?自动输料装置的型式与工件的结构和尺寸特性、自动线中设备的类型和布局以及自动线工艺过程的特性等因素有关。按其输送的方法和结构，可分为重力输料、强制输料和步伐式输料。;;三、设计输料装置的基本要求

设计和选择输料装置时，除要考虑结构简单，工作可靠和便于布置外，还应注意以下几点：

1.输料速度要高，以缩短自动线的附助时间，满足生产节拍的要求。

2.输送的位置精度要满足固定夹具或上料装置的定位要求。

3.输送过程中要严格保持工件预定的方向。为此要设导向板、导向杆、托盘、托架和限位块等机构。

4.输料装置中的工件限位和导向机构，在工件定位时，不应与固定夹具系统干涉，运动部分不应相碰。

5.理想的输料装置应具有供料的“缓冲性”(兼有贮料作用)，以使输料装置动作不必与机床工作保持严紧的节奏性，可提高自动线的工作效。;第二节重力输料装置;;;;滑动式输料槽多用于传送回转体工件，也可以传送非回转体工件。但滑动式输料槽摩擦阻力比滚动式输料槽大，因此要求倾斜角较大，通常α＞25°。对于倾斜角较大的长型滑道，为了避免工件末速度过大产生冲击，可把滑道末段做得平些或采用缓冲减速器。在某些情况下，为了减少输送时的摩擦阻力，也可采用辊道式输料槽代替滑动式输料槽，但辊道式输料槽的结构较为复杂。;二、滚动式输料槽的设计;料槽宽度：B＝L＋S

式中：S—间隙，mm；

L—工作长度，mm。

且（8-1）

根据三角函数的基本关系可知：;工件偏转的程度还与其导向端面的形状有关，当工件的导向端面有倒角时，会偏转得厉害些。所以在应用上式时，应以计算直径Dj代替式中D。

ａ)两端有倒角时，其计算直径Dj＝D－2a；

b)两端为不同直径的阶梯轴时，其计算直径Dj＝D－a。;2.输料槽内壁宽度Ｂ

根据工件的形状特性与宽度关系的分析可知，料槽宽度Ｂ不应太大。否则，当实际间隙超过允许间隙SK时会卡料(自锁)或完全失去定向。但也不能太小，否则，由于料槽结构不良和制造误差会使局部尺寸小于工件长度，也会产生卡料现象。;3.侧板高度Ｈ

输料槽侧板的高度与产生的阻力有关，侧板愈高，在一定范围内则阻力愈大。但也不能做得过低，否则，如果工件在较长的输料槽中，以较大的加速度滚到终点碰撞前面的工件时，可能跳出槽外或产生歪斜而卡住后面的工件。一般推荐：Ｈ＝(0.5～1)D。;4.输料槽的倾斜角?;三、滑动式输料槽的设计?

滑动式输料槽的截面形状有各式各样，其滑动摩擦阻力各不相同。为了能应用与平面摩擦力相似的计算公式F＝?等·W来计算滑动摩擦阻力，这里引入了“等效摩擦系数”的概念。;工件与料槽之间的滑动摩擦系数为?，则每边的摩擦阻力为：

总的摩擦阻力为：(8–5)

为写成与平面摩擦力相似的公式，则有：F＝?等·W(8–6)

由(8–5)式和(8–6)式求得：(8–7)

由力平衡关系式，可得：

求解出N1和N2代入(8–7)式，得V型滑槽的等效摩擦系数为：

(8–8)

;若?＝90°(即V型槽对称线与地面垂直)，则：

(8–9)

由(8–8)式及(8–9)式可知，其半角β愈小，?等愈大，即滑动摩擦阻力愈大，工件输送稳定性愈好，定向精度愈高。通常取β＝45°～60°，重而大的工件取β＝60°；对轻小件可取β＝45°，即采用标准角铁制作。

V型输料槽的倾斜角?料槽，一般应为等效摩擦系数所确定的摩擦角?等的1.4～1.5倍，即：

?料槽＝(1.4～1.5)?等(8–10)

式中：?等—等效摩擦角，