（人教2024版）信息科技六年级第27课《定速巡航的控制》课件（新教材）.pptx

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了解定速巡航系统分析定速巡航控制车速的算法通过程序模拟定速巡航

导入新课导入新课你听说过定速巡航吗？

讲授新知讲授新知定速巡航系统（CruiseControlSystem）缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。定速巡航系统主要在高速公路上使用，驾驶员不用踩加速踏板就能自动保持车速，使车辆以稳定的速度行驶，缓解驾驶员的疲劳感并提高行车的舒适性。

讲授新知讲授新知不同车辆的定速巡航开关略有区别，一般都包括开启巡航、设定巡航速度、调整速度、取消巡航等功能。

讲授新知讲授新知一、了解定速巡航系统定速巡航系统由车速传感器、定速巡航控制器等多个部分组成。车速传感器定速巡航控制马达

讲授新知讲授新知1.结合前面的视频介绍，思考定速巡航系统的工作过程，分析以下问题。（1）该系统的输入和输出是什么？（2）它是开环控制系统还是闭环控制系统？？？活动1

讲授新知讲授新知（1）首先，车速传感器实时检测车辆当前的速度，并将数据输入系统控制器。控制器分析处理数据，然后与驾驶员设定的速度（阈值）进行比较；系统根据比较结果控制车辆的加速或减速。如果车速超过阈值，系统会控制车辆降低速度；如果车速低于阈值，系统会控制车辆提高速度。设定的速度阈值检测到的速度数据与阈值比较，生成指令车辆加速或降低速度行驶速度检测反馈检测到的速度数据

讲授新知讲授新知（2）定速巡航系统通过持续的检测和调整，使车辆逐渐接近并保持在设定的速度范围内。系统不断检测车辆速度，并根据速度差值调整车辆速度，以使车辆保持稳定的速度前行。这是一个循环的过程，直到关闭定速巡航系统才能结束。传感器持续检测车辆的速度，要跟阈值不断比较，不断判断，一直维持在速度阈值附近。

讲授新知讲授新知2. 定速巡航系统的工作过程与前面学过的哪些控制系统类似？冰箱恒温系统保温热水壶系统智能种植大棚温湿度系统

讲授新知讲授新知定速巡航系统采用闭环控制的方式，通过持续的检测和调整，使车辆逐渐接近并保持在设定速度范围内，这种控制方式可以使车辆保持稳定的速度前进。继续加速速度未达到阈值

讲授新知讲授新知二、分析定速巡航控制车速的算法根据定速巡航系统中“如果车速超过设定的速度，系统会降低速度；如果车速低于设定的速度，系统会提高速度”这个功能，绘制算法流程图。定速巡航系统的功能适合用什么结构描述算法？选择结构活动2

讲授新知讲授新知三、通过程序模拟定速巡航1. 活动内容：改变车辆当前的速度，控制制动踏板和加速踏板，使汽车保持一定的速度。2. 活动环境：Python编程环境。3. 活动目的：让学生感受利用程序设计语言控制系统功能的实现方法，感受计算机在控制系统中的作用。活动3

讲授新知讲授新知4. 活动过程：（1）进入IDLE编程环境，打开定速巡航模拟程序。（2）观察程序，找一找，哪一部分代码是对速度的判断。

讲授新知讲授新知4. 活动过程：（3）运行程序，输入速度阈值和当前速度，观察程序运行变化，记录在下表中。定速巡航的速度即速度阈值当前车速车辆状态（加速或减速）90km/h80km/h100km/h设定一个阈值（________）汽车当前车速改变有何影响？速度阈值改变有何影响？

讲授新知讲授新知5. 活动总结：（1）汽车当前速度改变了，相当于改变了定速巡航系统的什么？导致发生什么变化？控制定速巡航的程序中，车速的改变，相当于改变了定速巡航系统的输入，就会导致速度差值有所变化，系统会对车速进行相应的调整；

讲授新知讲授新知5. 活动总结：（2）如果速度阈值改变了，相当于改变了定速巡航系统的什么？导致发生什么变化？改变速度阈值，相当于改变了定速巡航系统的计算规则，系统会根据当前车速和新的计算规则进行车速调整。

拓展与提升拓展与提升启动定速巡航系统后，人们首先要设定速度阈值，如80km/h，然后汽车就会保持这个速度行驶。如果正前方约50m有辆车，速度低于80km/h，汽车能否自动降低设定的速度阈值，以避免碰撞事故的发生呢？以“智能巡航控制”“自适应定速巡航”等为关键词有哪些信誉好的足球投注网站资料，了解更加智能、更加安全的定速巡航功能。

拓展与提升拓展与提升

总结总结1.知道定速巡航系统的功能和模块组成。2.理解定速巡航系统的工作过程；3.感受反馈对控制系统的优化作用。4.能通过反馈机制设计汽车的速度控制算法。5.了解定速巡航程序的实现，感受计算机对控制系统功能实现的作用。

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