PLC技术及应用任务工单3-1.docx

项目3工业机器人立体仓库取料工作站

任务1工业机器人第七轴控制任务工单

一、课前导学

任务要求：

控制要求：

本任务中西门子S7-1200PLC将从ABB1200机器人处接收回零、位置、速度等信号，然后控制西门子的V90伺服来带动工业机器人的移动，等待伺服移动到指定位置后将向机器人反馈到位信号，然后机器人进行下一步的动作。

任务准备：

（1）什么是工业机器人？

（2）PLC如何控制工业机器人?

二、课中督学

1、工作计划与决策

组名

小组LOGO

组训

职务

项目经理

电气设计工程师

电气安装员

程序编程员

团队成员

学号

工作方案

序号

工作内容

责任人

2、知识和技能准备

简述V90伺服的作用及构成？

V90伺服驱动器的参数应该怎么设置？

TIA的运动控制指令有哪些？说明各自指令的作用？

简述伺服电机的PTO控制方式及注意事项？

简述步进驱动的组成、接线、参数设置及控制方式？

（6）课中记录：

3、设计安装电气系统

利用电气绘图软件完成电气控制原理图和PLC接线图的绘制。

4、完成I/0分配表

输入

输出

PLC地址

元器件

作用

PLC地址

元器件

作用

5、选择元器件，连接电路

序号

名称

型号

数量

作用

备注

6、运动轴组态步骤及调试

7、程序设计及释义

程序段

释义

8、程序仿真与调试

序号

调试问题记录

原因及整改措施

完成时间

备注

9、检查与评价

项目

评价内容

配分

得分

合计

自评

（20%）

互评

（20%）

师评

（60%）

职业素养

团队合作、交流沟通能力，语言表达能力

5

积极参加任务活动，按时完成任务

5

有工作计划，有明确的分工

5

劳动纪律，职业道德

5

现场6S标准，行为规范

5

专业能力

能正确选择PLC和其它元器件

5

能完成PLC等的安装与接线

5

能完成设备的组态并设置IP地址

5

能完成程序的编译、下载和调试

5

伺服电机能回原点

5

伺服电机能实现点动

5

伺服电机能按照规定的速度到达指定地点

10

伺服电机到达极限位置能够停下来

5

PLC能和机器人完成信号交互

5

安全事项

操作过程中严格遵守安全要求

5

安装过程中，无损坏元器件及人身伤害现象

5

通电调试过程中，无短路现象

5

创新能力

创新性思维和行动

10

总分

100

教师签名：学生签名：

小结及建议：

三、课后提高

有益的经经验与做法

总结反思与建议