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基于输入时钟抑制的双目图像采集同步的实现——端口定义 sensor_clk :input; sensor_rs :input; sensor_rs_f_pulse :input; sensor2_vsync :input; sensor2_href :input; sensor1_vsync :input; sensor1_href :input; sensor1_clk :output; sensor2_clk :output; sync_id :output;基于输入时钟抑制的双目图像采集同步的实现——变量定义(1) Vsync_R_Dff1 :dff;--Rindicatesrisingedge Vsync_R_Dff2 :dff; Vsync_F_Dff1 :dff;--Findicatesfallingedge Vsync_F_Dff2 :dff; Sync_Cnt_OF_Dff :dff;--OFindicatesoverflow Vsync_F_Diff_Ahead_Dff1 :dff;--DffindicatesD-flipflop Vsync_F_Diff_Ahead_Dff2 :dff; Sync_R_Rst :node;--Rstindicatesreset Sync_F_Rst :node; Vsync_OR :node; Vsync_R_Diff :node; Vsync_F_Diff :node; Sync_Ref :node;基于输入时钟抑制的双目图像采集同步的实现——变量定义(2) Href_R_Diff :node; Href_R_Dff1 :dff; Href_R_Dff2 :dff; Vsync_F_Diff_F_Pul :pulse_1;--Pulindicatespulsewhichwidthis1clock; Sync_Ref_R_Pul :pulse_1; Sync_Ref_F_Pul :pulse_1; Vsync_F_Diff_Cnt:lpm_counterwith(LPM_WIDTH= SYNC_CNT_WIDTH,LPM_DIRECTION= UP);--Cntindicatescounter Vsync_Sync_Cnt :lpm_counterwith(LPM_WIDTH= SYNC_CNT_WIDTH,LPM_DIRECTION=UP); Sync_SM :machinewithstates(SYNC_IDLE, SYNC_BUSY);--SMindicatesstate-machine基于输入时钟抑制的双目图像采集同步的实现——程序主体(1)Vsync_R_Dff1.clk =sensor1_vsync;Vsync_R_Dff1.d =vcc;Vsync_R_Dff1.clrn =!Sync_F_Rst;Vsync_R_Dff2.clk =sensor2_vsync;Vsync_R_Dff2.d =vcc;Vsync_R_Dff2.clrn =!Sync_F_Rst; Vsync_F_Dff1.clk =!sensor1_vsync;Vsync_F_Dff1.d =vcc;Vsync_F_Dff1.clrn =!Sync_R_Rst;Vsync_F_Dff2.clk =!sensor2_vsync;Vsync_F_Dff2.d =vcc;Vsync_F_Dff2.clrn =!Sync_R_Rst; Vsync_R_Diff =Vsync_R_Dff1$Vsync_R_Dff2;Vsync_F_Diff =Vsync_F_Dff1$Vsync_F_Dff2; Vsync_OR =sensor1_vsync#sensor2_vsync;Sync_Ref =Vsync_R_Diff#Vsyn
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