智慧物流与供应链基础 课件 7.3 智慧物流装卸搬运的发展与应用.pptx

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智慧装卸搬运的发展与应用智慧装卸的发展现状智慧装卸搬运的应用

智慧装卸的发展现状码垛机器人TIPS国外是在20世纪60年代开始了对工业机器人的研究和应用，随着工业机器人技术日趋成熟，码垛机器人开始应用于装卸搬运领域。日本和瑞典是最早将工业机器热恩技术应用到码放与搬运的两个国家。

智慧装卸的发展现状物流TIPS我国是在20世纪70年代开始研究和应用工业机器人的。主要应用于生产量和劳动强度比较大而工伤事故率又高的企业，如烟草、食品、物流等。

智慧搬运的发展现状TIPS世界上第一台AGV是美国Barrett点子公司于20世纪50年代初开发成功的。是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高了劳动生存率，极大提高了装卸搬运的自动化程度。世界上第一台AGV

智慧搬运的发展现状目前AGV的使用场景主要分为三大方向：物流仓储方向、加工制造业方向、必威体育精装版的港口运输、停车设施和导引服务方向。

仓储领域是智慧装卸搬运设备及技术应用的主要领域。智慧装卸搬运在仓储领域的应用

京东昆山无人分拣中心自动卸车自动输送自动分拣自动取货自动装车信息数据自动更新智慧装卸搬运在仓储领域的应用

自动卸车AGV将笼箱从车厢内叉取出来后，根据业务繁忙程度将笼箱直接运至倾倒区或者送至暂存区。智慧装卸搬运在仓储领域的应用

自动供包AGV利用自动倾倒设备将笼箱内的货物放置在输送线上，货物随输送线被送至单件分离区。智慧装卸搬运在仓储领域的应用

自动分离输送线将包裹分流到三条皮带机，通过自动化单件分离设备将包裹进行分离，并让包裹在输送线上自动靠边。智慧装卸搬运在仓储领域的应用

自动扫描裹随分拣系统输送线，实现对包裹的六面扫描，保证面单信息被快速识别，并上传系统。智慧装卸搬运在仓储领域的应用

自动分拣系统根据包裹信息分配格口，同时控制交叉带分拣机使其落入相对应的笼箱。智慧装卸搬运在仓储领域的应用

自动取货当装满时，会自动发送信号给控制系统，控制系统中止该格口的落包作业，并调度AGV前来取货。智慧装卸搬运在仓储领域的应用

自动装车AGV将装满货品的笼箱叉取至笼箱输送导轨上，导轨的电机提供动力将笼箱输送至AGV自发货区智慧装卸搬运在仓储领域的应用

智慧装卸搬运工具（AGV）起到了连接智能环节的作用，因而成为智能制造工厂中不可或缺的智能装备。智慧装卸搬运在智能工厂领域的应用

柔性装配线物料搬运特殊应用场合智慧装卸搬运在智能工厂领域的应用

自动化港口码头是智慧装卸搬运系统应用的重要领域之一。与传统码头最大的区别在于，通过使用先进的管理和控制软件使得运营设备部分或全部替代通常由人工完成的集装箱搬运和装卸工作。AGV则是作为取代传统码头内集卡的全自动无人驾驶的水平运输设备。智慧装卸搬运在智慧港口领域的应用

“远程操控双小车集装箱桥吊+轨道吊+AGV”的生产方案。上海洋山港四期自动化码头

岸桥从岸边的集装箱船上抓起了自动化码头运作的集装箱，集装箱移动到码头后，在电脑的控制下，岸桥将集装箱放置到中转平台。中转平台的门架小车就位，将集装箱稳稳抓起移动到已经在地面等候的AGV自动导航卡车上方，当集装箱缓缓落下，箱子四角的锁扣与AGV自动导航卡车连接，整个过程耗时不到2分钟。码头装卸

AGV自动导航卡车在地面磁钉的引导下，载着集装箱开往目标箱区域。AGV根据磁钉位置可以准确找到所在位置，并且根据预设规划路径高精度运作。水平运输

到达指定的堆场之后，堆场机械、轨道吊准备就绪，把集装箱吊到指定的堆场位置。所有过程通过自动程序完成。堆场装卸

无悬臂、单悬臂、双悬臂三种轨道吊。无悬臂轨道吊可在箱区两端与水平运输设备进行交互，而悬臂式轨道吊在具备无悬臂轨道吊所有功能的同时，还可以直接和位于自身悬臂下的水平运输设备进行交互，让现场作业的机动性和灵活性大大增强，目前这一模式在全球的自动化码头中是独一无二的。上海洋山港四期自动化码头

TOS全自动化码头智能生产管理控制系统，成为了洋山港四期码头的“大脑”。智能控制

可以提供智能的生产计划模块、实时作业调度及自动监控调整，高效率地组织码头现场生产。TOS系统

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