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項目三传动机构设计
开发团队:机械设基礎计教学团队任务3.4蜗杆传动设计
学习单元学习任务学习单元一:认知机器与机构任务1.1认知机器与机构学习单元二:执行机构设计任务2.1平面四杆机构设计任务2.2凸轮机构设计任务2.3螺旋机构设计学习单元三:传动机构设计任务3.1带传动设计任务3.2链传动设计任务3.4蜗杆传动设计任务3.4蜗杆传动设计学习单元四:轴系零部件设计任务4.1轴类零件设计任务4.2滚动轴承设计任务4.3联轴器设计选用学习单元五:连接类零件设计任务5.1螺纹连接设计任务5.2键连接设计行动导向模式教材《机械设计基础》教学内容
确定能力重心□了解蜗杆传动的类型和特点;□掌握蜗杆传动基本参数和几何尺寸计算;□熟悉蜗杆传动的设计准则及设计过程;□掌握圆柱蜗杆传动的设计步骤和方法。专业能力个人能力社会能力方法/学习能力-乐于与人交流能力-敢于承担责任-培养环保意识-信息获取与传递能力-记录并展示工作成果能力-具有比较和评价能力-团队合作,小组沟通能力-批评与自我批评的能力学习单元传动机构设计学习3.4蜗杆传动设计
目录一、任务目标三、程序与方法二、任务描述任务3.4蜗杆传动设计四、巩固与拓展
一、任务目标□了解蜗杆传动的类型和特点;□掌握蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算;□熟悉蜗杆传动的设计准则及设计过程;□掌握圆柱齿蜗杆传动的设计步骤和方法;□了解蜗杆传动的效率和热平衡计算。通过本任务的学习,学生达到以下目标:任务3.4蜗杆传动设计
二、任务描述1、任务内容试设计一带式输送机用的闭式蜗杆减速器中的普通圆柱蜗杆传动。已知:电动机功率P1=5.5KW,蜗杆转速n1=960r/min,传动比i=21,单向回转,工作载荷较稳定,但有不大的冲击。2、实施条件(1)计算器、机械设计手册等绘图工具;(2)减速器三维图。任务3.4蜗杆传动设计
在中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合就相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。在蜗杆传动的设计计算中,均以中间平面上的基本参数和几何尺寸为基准。包含蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为中间平面。引入中间平面:
点击观看动画演示引入
一、确定蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆头数z1即蜗杆螺旋线的数目,z1一般取1、2、4。当传动比大于40或要求蜗杆自锁时,取z1=1;当传递功率较大时,为提高传动效率、减少能量损失,常取z1为2、4。蜗杆头数越多,加工精度越难保证。三、程序与方法步骤二分析蜗杆传动的主要参数
一、确定蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2通常情况下蜗轮的齿数z2=28~80。若z2<28,会降低传动平稳性,且易产生根切;若z2过大,蜗轮直径增大,与之相应蜗杆的长度增加,刚度减小,从而影响啮合的精度。通常蜗杆为主动件,蜗杆传动的传动比等于蜗杆与蜗轮的转速比。当蜗杆转一周时,蜗轮转过z1个齿。三、程序与方法步骤二分析蜗杆传动的主要参数
同学们讨论:蜗杆传动的传动比如何计算呢?分析讨论下面的公式。传动比i
蜗杆与蜗轮啮合时,蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等,即ma1=mt2=maa1=at2=20°式中、为标准值。ZA型蜗杆,ZI、ZN型蜗杆的法向压力角。三、确定蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的,为了限制滚刀的数目,国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。二、确定模数和压力角
直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数。当模数m一定时,q值增大则蜗杆直径d1增大,蜗杆的刚度提高。因此,对于小模数蜗杆,规定了较大的q值,以保证蜗杆有足够的刚度。
四、蜗杆导程角γ和蜗轮螺旋角β蜗杆螺旋线升角λ蜗杆螺旋面与分度圆柱面的交线为螺旋线。如图所示,将蜗杆分度圆柱展开,其螺旋线与端面的夹角即为蜗杆分度圆柱上的螺旋线升角λ,或称为导程角。蜗杆螺旋线的导程为:蜗杆分度圆柱上螺旋线升角λ与导程的关系为
四、蜗杆导程角γ和蜗轮螺旋角β
对于普通圆柱蜗杆传动,为了保证正确啮合,还应保证γ与β大小相等,旋向相同,即γ=β。γ角的范围为,不同z1时所用的值见下表。四、蜗杆导程角γ和蜗轮螺旋角β
五、蜗杆、蜗轮主要参数与几何尺寸计算标准中心距径向间隙蜗
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