单片机技术及应用项目教程 课件 知识点3 中断与定时器.ppt

3中断与定时器

一、认知单片机中的“中断”图4-13日常生活中的中断

（1）中断的基本概念 在计算机执行程序的过程中，当出现某种情况时，由服务对象向CPU发出请求当前程序中断的信号，要求CPU暂时停止当前程序的执行，而转去执行相应的处理程序，待处理程序执行完毕后，再返回继续执行原来被中断的程序，这样的过程称为中断过程。引起中断的原因或触发中断请求的来源称为中断源。为实现中断而设置的各种硬件和软件称为中断系统。

（2）采用中断技术的优点a、实行分时操作，提高了CPU的利用率。b、实现实时处理，及时处理实时信息。c、对难以预料的情况或故障进行及时处理。

（3）中断的处理流程图4-14中断的处理流程

（4）C语言中的中断服务处理函数图4-15中断服务函数

二、定时器图4-16利用霍尔传感器实现自行车的测速定时功能计数功能

（1）定时功能定时时间=（溢出值–计数初值）×内部脉冲（2）计数器计数脉冲个数=溢出值–计数初值图4-17在config.h文件中对定时器进行设置

【程序4-3】//定时器0溢出中断服务处理函数#ifINTERNAL_PERIPHERAL_TIMER0_MODE!=0ISR(TIMER0_OVF_vect){ #ifINTERNAL_PERIPHERAL_TIMER0_MODE==1 #ifPROTOCOL_MINIUART_UART0_MODE!=0 miniUART_TimerInterrupt(miniUART_UART0); #endif #ifPROTOCOL_MINIUART_CH432T_UART0_MODE!=0 miniUART_TimerInterrupt(miniUART_CH432T_UART0); #endif #ifPROTOCOL_MINIUART_CH432T_UART1_MODE!=0 miniUART_TimerInterrupt(miniUART_CH432T_UART1); #endif

//在此完成逻辑内容 //为了提高运行速度，将此语句写在中断服务处理函数里，用户在使用时，可不理会下列语句 TCNT0=TIMER0_TCNT0;#elifINTERNAL_PERIPHERAL_TIMER0_MODE==2 #endif}#endif?//定时器1溢出中断服务处理函数#ifINTERNAL_PERIPHERAL_TIMER1_MODE!=0ISR(TIMER1_OVF_vect){ //在此完成逻辑内容 //为了提高运行速度，将此语句写在中断服务处理函数里，用户在使用时，可不理会下列语句 TCNT1H=TIMER1_TCNT1H; TCNT1L=TIMER1_TCNT1L;}#endif

（1）复制工程模版，然后打开工程。（2）打开config.h文件，在“外部模块使用”部分，找到数码管相关设置，将其定义为1，如图4-18所示。示例：应用定时器中断实现数码管的显示图4-18在config.h文件中对数码管进行设置

（3）在“内部外设配置”部分，找到定时器0，将其定义为1，即将定时器0的定时时间设置为1ms。图4-19在config.h文件中对定时器0进行设置

（4）在SolutionExplorer中找到外部模块层（3_ExternalModuleLayer）,然后找到数码管组（NixieTube），打开NixixeTube_01_config.h文件。（5）对NixixeTube_01_config.h文件进行配置，配置后的程序如图4-20所示。图4-20对数码管的使用进行配置

（6）打开main.c文件，首先在“定义全局变量”部分，加入2个全局变量，如图4-21所示。从这个两个全局变量的命名就可以看出，一个负责显示的字符，另一个负责小数点的显示。图4-21加入两个全局变量

（7）加入定时器0中断服务处理函数，如图4-22所示图4-22定时器0中断服务处理函数代码