磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制.docxVIP

下载本文档

0
0
约3.75万字
约 57页
2025-02-20 发布于广东
举报
版权申诉

磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制.docx

1、本文档共57页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制

磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、磁流变材料性能概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

磁流变材料的定义与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

磁流变材料的力学行为．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、扭转振动系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

扭转振动系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

扭转振动系统的动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

四、磁流变变刚度变阻尼控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

磁流变变刚度的控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

（1）磁流变材料的磁场控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

（2）磁场强度与刚度的关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

磁流变变阻尼的控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

（1）阻尼的产生机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

（2）阻尼与磁场强度的关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

五、仿人智能控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

仿人智能控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

扭转振动系统的仿人智能控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

（1）模糊控制原理在扭转振动系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

（2）基于神经网络的自适应控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

六、实验研究与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

实验装置与实验方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

研究不足之处及改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制（2）．．．．．．．．．．．．．．．32

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

磁流变材料基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.1磁流变材料概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2磁流变效应机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3磁流变材料的力学性能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

磁流变变刚度控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.1磁流变变刚度控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.2实验设计与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.3实验结果与分析

您可能关注的文档

文档评论（0）

智慧城市智能制造数字化 + 关注: 实名认证

文档贡献者

高级系统架构设计师持证人

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

领域认证该用户于2023年07月09日上传了高级系统架构设计师

1亿VIP精品文档

更多 >

磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制.docxVIP