智能机器人技术--无人直升机、固定翼无人机、多旋翼飞行器.pptxVIP

无人直升机5.1

5.1无人直升机5.1.1无人直升机结构5.1.2无人直升机工作原理5.1.3无人直升机应用

5.1.1无人直升机结构无人飞行器分为：固定翼和无人直升机。无人直升机固定翼无人机

5.1.1无人直升机结构无人直升机根据其结构不同大致可以分为３类:一是常规单旋翼式；二是共轴双旋翼式；三是非常规双旋翼式或其他多旋翼式。常规单旋翼式无人机共轴双旋翼式无人机

5.1.1无人直升机结构无人直升机根据其结构不同大致可以分为３类:一是常规单旋翼式；二是共轴双旋翼式；三是非常规双旋翼式或其他多旋翼式。横列双旋翼无人直升机多旋翼式无人直升机

5.1.1无人直升机结构典型的无人直升机平台组成：1.无人直升机本体(包括旋翼系统、尾桨系统、机身、起落架、传动系统和动力装置等)2.控制与导航系统(包括机载传感器、飞控计算机、定位与导航设备等);3.通信数据链路则包括机载数据终端、地面数据终端、通信天线以及天线控制设备等。旋翼系统动力装置起落架尾桨系统传动系统

5.1.2无人直升机工作原理

5.1.3无人直升机应用1.军用2.民用电力巡检和长输油管道巡检

5.1.3无人直升机应用2.民用影视航拍和新闻媒体边境巡逻与海事执法

5.1.3无人直升机应用2.民用农用物流

固定翼无人机5.2

5.2固定翼无人机5.2.1固定翼无人机结构5.2.2固定翼无人机工作原理5.2.3固定翼无人机的应用

5.2.1固定翼无人机结构方向舵升降舵副翼机翼起落架引擎螺旋桨水平尾翼机身

5.2.2固定翼无人机工作原理原理解释上侧气体路程较长,流速较快,压强较小,压力小于下侧大气压力.最慢最快较慢

5.2.2固定翼无人机工作原理俯仰——升降舵偏航——方向舵滚转——副翼思考题：飞机转弯如何操纵？

5.2.2固定翼无人机工作原理固定翼无人机的起飞方式车载起飞滑车起飞弹射起飞空中投放起飞

5.2.2固定翼无人机工作原理固定翼无人机的着陆与回收常规回收方式迫降回收降落伞回收空中回收拦截网回收拦截网回收降落伞回收

5.2.3固定翼无人机的应用固定翼??机适?于边境巡逻、战术侦察、治安监控、反恐、缉私、缉毒、灾情监视、森林防?、通讯中继、?象监测、地理信息勘察等，同时可完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电?战等领域。

多旋翼飞行器5.3

5.3多旋翼飞行器5.3.1多旋翼飞行器的概念5.3.2多旋翼飞行器工作原理5.3.3多旋翼飞行器的应用

5.3.1多旋翼飞行器的概念多旋翼飞行器是一种能垂直起降的飞行装置，和固定翼飞行器相比，它具有机械结构简单、成本较低以及飞行稳定性好，可实时传输图像的特点。组成：主要由旋翼、电机、支架、起落架、设备安装平台和飞控计算机等组成。分类：常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼。

5.3.2多旋翼飞行器工作原理多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。以四旋翼飞行器为例，飞行原理右图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器的优势：各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针旋转时，电机2和电机4顺时针旋转，可以平衡旋翼对机身的反扭矩。?

5.3.2多旋翼飞行器工作原理一般情况下，多旋翼飞行器可以通过调节不同电机的转速来实现4个方向上的运动，分别为：垂直、俯仰、横滚和偏航。

5.3.3多旋翼飞行器的应用通讯领域灾害救援军用领域林业领域