智慧物流与供应链基础 课件 项目7 智慧物流装卸搬运.pptx

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装卸搬运活动是物流活动中不可缺少的环节，在物流活动中起着承上启下的作用

“润滑剂”“瓶颈”

智慧装卸搬运装卸搬运概念特点及重要性智慧装卸搬运的概念智慧装卸搬运特点智慧装卸搬运作用

装卸搬运概念装卸是一种以垂直方向移动为主的流通活动，是指在指定地点以人力或者机械将物品装入运输装备或者从运输装备内卸下的作业活动搬运则是指在同一场所内，对物品进行的以水平方向移动为主的流通作业装卸搬运是装卸活动和搬运活动的合称，是指在同一场所内改变物品的存放状态和支撑状态的活动

装卸搬运的活动特点附属性、伴生性支持、保障性衔接性

装卸搬运的地位作用提问：你们认为装卸作业费占运输费用的百分之多少呢？（按运费100%计算）举例：美、日之间的远洋船运，一个往返需25天，其中运输13天，装卸时间12天。（我国，铁路运输的始发和到达装卸作业费占运费20%，船运占40%）

装卸搬运的地位作用一方面：物流过程各环节之间以及同一环节不同活动之间，都是以装卸作业有机结合起来的，从而使物品在各环节、各种活动中处于连续运动或所谓流动另一方面：各种不同的运输方式之所以能联合运输，也是由于装卸搬运才使其形成。

装卸搬运地位作用影响物流质量影响物流效率影响物流安全影响物流成本

人工作业机械化作业半自动化作业全自动化作业智慧装卸搬运的概念

智慧装卸搬运概念TIPS是自动化装卸搬运作业发展的更高级阶段，而且应用物联网、人工智能技术，实现作业环境的智能感知、作业方式的智能选择、作业状态的智能控制以及应急情况的智能处置，从而达到装卸搬运无人化运作要求。

无人化智慧装卸搬运的显著特点是无人操作，自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，完成装卸搬运作业活动。柔性化由于人工智能的加入，智慧装卸搬可以根据仓储货位要求、生产工艺流程、物流作业环境等改变而灵活改变，可以模拟人的思维，不断动态调整选择优化运行方案。高效化智慧装卸搬运管理系统，可支持多台机器人同时联动作业，使得最大程度实现制造工厂、物流仓库的装卸搬运作业优化，大幅度提高装卸搬运作业效率。智慧装卸搬运的功能特点

智慧装卸搬运的作用TIPS“机械化设备的投入，大大地减少了人力需求，降低了人力成本和管理难度。”未来10年内，机器人解决方案有望节约20%到40%的装卸、搬运成本。——苏宁物流研究院副院长孟雷平

智慧装卸搬运的作用1.有利于提高作业效率，减少作业差错2.有利于适应多种复杂作业环境3.有利于实现数据互通，高效协同

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智慧装卸搬运体系构成智慧装卸作业系统智慧搬运作业系统智慧拣选作业系统

智慧装卸作业系统龙门吊自动装卸系统利用机器视觉系统自动获取到达装卸位置的集卡及集装箱身份标识信息，由码头、场站操作系统根据标识将装卸位置指令发送给信息处理系统；机械运动控制系统依据激光扫描系统探测区域堆放集装箱的情况及装卸位置指令，优化装卸运动轨迹并控制机械运行，实现龙门吊自动装卸控制。

龙门吊自动装卸系统TIPS作业指令流获取模块机器视觉模块龙门吊电控模块作业箱区轮廓模块

码垛机器人Tps是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料、食品、烟草行业多种多样作业的码垛物流，码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

码垛机器人Tps码垛机器人一般为4~6轴机器人，主要由固定底座、连杆、连杆臂、臂部、腕部以及末端执行器组成。

智慧搬运作业系统Tips智慧搬运作业系统是利用自动导引搬运工具（AutomatedGuidedVehicle，简称AGV）进行物流搬运的作业系统。AGV是一种柔性化和智能化物流搬运机器人，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

系统结构AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理交通管理，自动充电等功能在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向导航/导引系统车载控制系统地面控制系统

地面控制系统主要功能任务管理车辆管理交通管理通讯管理车辆驱动

车载控制系统主要功能导航（Navigation）导引（Guidance）