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研究•开发
基于视觉识別与毫米波雷达的桥梁防撞预警方法
□刘祥□包颖炜口陈叶凯□高金锋
□梁丹口梁冬泰
宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211
摘要：针对桥梁防撞监测过程中船舶识别速度较慢、效率较低等问题，提出一种基于视觉识别和
毫米波雷达的桥梁防撞预警方法。建立基于YOLO算法的船舶目标识别模型，通过对船舶数据集目标
框的重新聚类分析，优化YOLO算法模型参数。利用多尺度训练方法，增强船舶目标识别模型对不同尺
度船舶的适应性和识别精度。通过毫米波雷达来获取船舶的轨迹信息，以实现船舶安全距离的准确判
断。试验结果表明，采用基于视觉识别与毫米波雷达的桥梁防撞预警方法，船舶识别准确率为97.30%，
单幅图像识别时间约为32ms预，警成功率为93_33%，可以有效实现桥梁的防撞监测和预警。
关键词：视觉识别雷达桥梁防撞预警
中图分类号：U447文献标志码：A文章编号：1000-4998(2021)09-0030-07
AbstractAiming：attheproblemsofslowspeedandlowefficiencyofshipidentificationinthemonitoring
processforbridgecollisionavoidance,aprewamingapproachforbridgecollisionavoidancebasedonvisual
recognitionandmillimeterwaveradarwasproposed.Ashiptargetrecognitionmodelwasestablishedbasedon
theYOLOalgorithm,andbyre~clusteringthetargetframeoftheshipdatasettheparametersoftheYOLO
algorithmicmodelwereoptimized.Themulti-scaletrainingmethodwasusedtoenhancetheadaptabilityand
recognitionaccuracyoftheshiptargetrecognitionmodeltoshipswithdifferentscales.Themillimeterwave
radarwasusedtoobtaintheship，strajectoryinformationtorealizetheaccuratejudgmentoftheship1ssafety
distance.Thetestresultsshowthatwhentheprewamingapproachforbridgecollisionavoidancebasedonvisual
recognitionandmillimeterwaveradarisadopted,theacc
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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