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智机器人在煤矿一通三防专业中的应用

赵胜贵，周建

（山东里能鲁西矿业有限公司通防科，山东济宁272053）

摘要随着我国经济的不断发展，煤矿资源的作用与经济占比也随之提升，“一通三防”在煤矿安全管理中属于非常重要

的一部分，事故的预防与控制是一项任重而道远的工程。随着科技的不断发展，煤矿产业自动化、智能化开始成一种趋势，

智能机器人逐渐被应用于煤矿“一通三防”作业之中，该机器人基于通信、电子、识别等相关技术与原理，集综合分析、科学

决策、程序化操作于一体，实现采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据功能，并能够进行自动报警，确保设

备安全运行。

关键词智能机器人；一通三防；煤矿作业

中图分类号F406.8曰TP24文献识别码B文章编号1008-0155渊2019冤19-0035-02

我国地域辽阔袁所储存的煤炭资源较为丰富随着我国由工作人员进行人工巡检袁记录氧气浓度尧粉尘尧有毒有害

社会经济的快速发展袁煤炭产量快速增长袁大型煤炭集团相气体的数值以及检查设备有无异常防瓦斯方面袁瓦斯检查

继建成然而近些年来袁作为我国能源结构主导地位的煤炭手册等相关报都是人工整理并记录数据人工巡检的方式

产业出现了供求关系不平衡的局面袁煤炭资源供不应求袁这加大了管理部门的工作量袁巡检人员质参差不齐袁一旦数

种局面所带来的负面影响就是一些煤矿企业欲熏心袁盲目据记录错误将会导致管理部门决策失误袁埋下人为安全隐患

扩大生产规模袁侧重于产量而忽略了野一通防冶的安全工[2]

作袁超出负荷的生产将会引发一系列重大安全事故袁付出惨2系统分析与应用

痛的代价煤炭产业的安全管理与国家能源安全之间有着千2.1系统主要构成

丝万缕的联系袁关系着煤矿产业的发展以及千千万万一线煤智能机器人搭载了红外温度成像仪尧高清摄像头尧烟雾

炭工作者的生命安全袁煤炭安全管理与控制受到了国家与社识别装置以及瓦斯传感装置袁系统上主要由传动系统尧无线

会的广泛关注而伴随着科技与煤矿产业的不断融合袁在通信系统等构成在智能机器人的机身的顶部与侧面放置摄

野一通防冶安全工作中袁传统的人工巡检方式不仅浪费人力影机袁在机器人的顶部位置以及中驱等位置装载温度尧烟雾

且效率低下已经无法满足需求袁因此亟须引进更加高效精准等传感设备袁二者之间相互作用监控矿井设备异常情况袁充

先进的智能机器人用于煤矿野一通防冶安全管理之中袁有分采集实时图像尧温度等数据袁并将数据及时反馈传输给控

效避免事故发生袁实现以机械化换人袁自动化减人袁使煤炭制系统袁用大数据技术实现数据分析功能袁集成了综合性

产业步入野高效化尧智能化尧清洁化尧低碳化冶的新轨道袁分析尧科学化决策尧程序化操作于一体袁智能机器人巡检过

为全面推行少人化尧无人化尧智能化尧自动化的智能智慧绿程中一旦发现异常即可出发报警系统实现自动报警袁从而确

色矿山谱写新的篇章保煤矿生产的安全作业[3]

1我国煤矿野一通三防冶安全现状

1.1一通三防的概念

煤矿野一通防冶一通指的是矿井通风袁防则是由防

治瓦斯尧防治煤尘以及防灭火工作所构成矿井通风院通过

相应的装置设备将新鲜的氧注入矿井袁保证氧气浓度袁降低

有毒有害气体的比例袁确保良好的生产作业环境防治瓦斯院

瓦斯防治工作是一项系统工程袁是煤矿安全生产中的重中之

重随着矿井采深不断增加袁地应力尧瓦斯涌出量不断增大袁

瓦斯与高地应力耦合的动力灾害愈加明显和严重袁应对措施

包含监控尧抽放等方式防治煤尘院对煤矿作业之中防止煤

尘矿物颗的产生煤尘不仅能够造成安全隐患而且会影响

良好作业环境的构建袁矿工在作业时吸入煤尘会有害身体健

康袁甚至存在引发矿井爆炸