二阶非线性多智能体系统协调容错控制的理论与实践探索.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其分布式、协作性以及自适应性等显著优势，在众多领域得到了广泛且深入的应用，成为推动各领域技术进步和创新发展的关键力量。从智能交通系统中车辆的高效协同调度，到智能电网里电力资源的优化配置；从无人机编队执行复杂任务，到机器人协作完成精细作业，多智能体系统的身影无处不在，为解决复杂问题提供了高效且灵活的方案，极大地提升了系统的整体性能和运行效率。

在实际应用中，物理系统往往呈现出复杂的非线性特性，二阶非线性多智能体系统模型相较于一阶模型，能够更精准、更全面地描述现实世界中诸多物理系统的动态行为。以飞行器的飞行控制为例，其在飞行