智慧物流与供应链基础 课件 5.3 智慧物流仓储决策.pptx

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智慧仓储决策智慧仓储作业流程智慧仓储货物出入库作业智慧仓储中的拣选作业智慧仓储中的盘点作业

问题探讨：智慧仓储作业流程与传统仓储作业流程有哪些区别？

智慧仓储作业流程同传统的仓储作业流程相同，智慧仓储的主要作业内容为：入库、拣选、出库、盘点和报表查询。

自感知自决策

RFID技术机器视觉物流机器人搬运技术通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据。通过光学设备从货物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,引导执行机构完成相应动作。机器人通过二维码/激光SLAM导航、视觉验收识别等技术将货物从特定地点搬运到指定地点。智慧仓储作业中运用的技术

入库作业入库作业流程图控制系统执行系统货格入库台中央服务器货物条码识别系统信息被读入是否入库货位坐标堆垛机物流机器人入库指令

出库作业出库作业流程图终端控制系统相应设备出库单中央服务器货物信息条码识别系统信息被读入库存查询出库作业堆垛机物流机器人

报表查询报表查询是处理与仓储作业相关的信息的综合查询功能模块。系统通过报表查询功能，主要包括仓储业务报表和汇总报表，反应货物当日以及一定时间内的出入库情况。

拣选作业拣选作业流程图分拣完成巷道入库口货物单元拣选台堆垛机巷道出库台自动导引车工作人员自动分拣自动导引车入库出库

机器人拣选任务分配机器人拣选路径优化根据系统现有任务量及路径对仓储机器人进行任务分配，在多仓储机器人系统的货到人订单拣选作业模式及机器人直接拣选模式下，将具有自主计算能力的仓储机器人通过一定的方式进行任务分配。仓储物流移动机器人拣选作业路径规划是实现仓储物流机器人拣选作业过程中自主导航的一项关键技术。拣选作业的重要环节

盘点作业盘点的目的是为了保持账存数量和实际库存数量的一致，准确掌握货物资源状况。循环盘点：针对某一部分货位或某几类货物，可以随时进行。总盘点：则针对所有货位和库存货物，通常定期进行。

盘点作业具体步骤通过无人机在仓库上空飞行获取仓库外货物图像，然后采用数字图像处理技术对货物进行识别和数量统计。例：无人机实现盘点，采用无人机航拍和RFID相结合的方式

盘点作业当货物入库时，在货物本身绑定一个RFID有源标签，通过在无人机上安装的RFID有源读卡器，进行统计和计数。利用图像识别结果和RFID计数结果进行叠加对比，得知货物的实时存放情况。

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