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光伏组件清扫机器人规范

Specificationsforcleaningrobotofphotovoltaicmodule

目 次

前言 III

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

技术要求 3

工作环境 3

外观 3

外形尺寸 3

电源 3

防护等级（IP） 3

工作噪声 3

电磁兼容性（EMC） 3

电气安全性 3

抗振动性 3

移动能力 4

清扫效果 4

智能指标 4

可靠性 5

环境适应性 5

试验方法 6

测试条件 6

外观 6

外形尺寸 6

电源 6

防护等级（IP） 6

工作噪声 6

电磁兼容性（EMC） 6

电气安全性 6

抗振动性 6

移动能力 7

清扫效果 9

智能指标 9

可靠性 10

环境适应性 11

检验规则 12

I

检验分类 12

质量一致性检验 12

鉴定检验 13

标志 13

包装、运输、贮存 13

包装 13

运输 14

贮存 14

II

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光伏组件清扫机器人规范

范围

本文件规定了光伏组件清扫机器人（以下简称“机器人”）技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。

本文件适用于在无人干预和无水的情况下，可在光伏组件表面自主完成清洁作业任务的光伏组件清扫机器人。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T

2423.1

电工电子产品环境试验

第2部分：试验方法

试验A：低温

GB/T

2423.2

电工电子产品环境试验

第2部分：试验方法

试验B：高温

GB/T

2423.3

电工电子产品环境试验

第2部分：试验方法

试验Cab：恒定湿热试验

GB/T

2423.22

环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化

GB/T

2423.37

电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验L：砂尘试验

GB/T

2828.1

计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划

GB3096声环境质量标准环境噪音监测要求GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T10125人造气氛腐蚀试验盐雾试验

GB/T16935.1低压系统内设备的绝缘配合第1部分：原理、要求和试验标准GB/T17799.2电磁兼容通用标准第2部分：工业环境中的抗扰度标准

GB17799.4电磁兼容通用标准第4部分：工业环境中的发射GB31241便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全技术规范

GB/T36530—2018机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求JB/T8896工业机器人验收规则

IEC61215-2地面用光伏组件设计鉴定和定型第2部分测试程序(Terrestrialphotovoltaic(PV)modules—Designqualificationandtypeapproval—Part2：Testprocedures)

IEC62133-2二次电池和含有碱性或其他非酸性电解质的电池便携式密封二次锂电池和便携式应用用二次锂电池的安全要求第2部分：锂系统（Secondarycellsandbatteriescontainingalkalineorothernon-acidelectrolytes—Safetyrequirementsforportablesealedsecondarylithiumcells，andforbatteriesmadefromthem，foruseinportable）

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机器人robot

具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。

[来源：GB/T36530—2018,3.2]

3.2

光伏组件清扫机器人photovoltaic(PV)modulecleaningrobot

专门应用于光伏组件表面清扫作业的机器人。

3.3

清扫面积cleaningarea

机器人在电池100%电量状态下，能清扫光伏组件的面积最大累积值。

3.4

清扫速度cleaningspeed

机器人每小时能清扫光伏组件的面积最大累积值。