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双臂协作机器人协同控制策略在医疗康复中的应用研究资料集
目录
一、双臂协作机器人协同控制策略在医疗康复中的应用研究项目申报书
二、双臂协作机器人协同控制策略在医疗康复中的应用研究立项申请书
三、双臂协作机器人协同控制策略在医疗康复中的应用研究阶段性成果报告
四、双臂协作机器人协同控制策略在医疗康复中的应用研究最终成果报告
双臂协作机器人协同控制策略在医疗康复中的应用研究项目申报书
一、项目概述
随着我国老龄化社会的不断加剧,医疗康复领域面临着巨大的挑战。传统康复治疗方式存在人力成本高、治疗效果不稳定等问题,因此,研发一种智能化的康复辅助设备成为当务之急。双臂协作机器人作为一种新型康复辅助设备,
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