智能RGV的动态调度策略研究.docx

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东北电力大学本科毕业论文

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智能RGV的动态调度策略研究

摘要

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摘要

摘要

对于智能RGV的动态调度策略，本文建立分配模型[1]、动态规划模型[2]，遗传算法[3]，以工作时长、实际成料数、RGV作业效率、CNC作业效率作为目标函数，使用计算机仿真进行模型求解，从而得出一道工序、两道工序以及发生故障时RGV的最佳动态调度方案．

首先，根据运行时间、工作时间为决策变量，得到状态转移方程，以成料数为目标函数，建立动态规划模型．前者在实验数据下，得到的智能加工系统整体效率较高且小车移动方式与实际基本相似；后者得到不同