单片机应用技术 课件 5.1步进电机的控制.pptx

项目五智能窗帘

任务1步进电机的控制

学习对硬件进行编程，首先我们要先学习一下硬件工作原理，了解原理后我们才能正确的驱动硬件。步进电机的控制需要有驱动电路，在此我们采用的是4线4拍的步进电机驱动，步进电机驱动效果如图所示。一、任务引入

二、任务要求0201了解步进电机驱动的方式。能实现步机电机的正转、反转、调速功能。

三、准备工作器材准备工具准备计算机一台(奔腾级以上的家用计算机即可)、智能窗帘控制板一块。KeilC软件C51v960a版本软件。

1.步进电机的驱动原理本次在实验中使用的步进电机是。步进电机可以使用4线4拍来进行驱动，步进电机接线如图所示。4线4拍的步进电机的驱动需要按顺序依次给每个线圈通电，按线号顺序从1号到4号线分别给低电平步进电机正转；从4号到1号线分别给低电平步进电机反转。四、作业过程

2.识读电路图在实验中采用4相4拍来驱动步进电机，其中步进电机的5号线接5V电源，1号线到4号线分别接ULN2003的输出端，步进电机控制图所示。四、作业过程

3.编写控制程序(3)步进电机正转的流程执行程序，如图所示。步进电机反转的控制，将通电时的顺序进行逆序就可以达到控制的目的。步进电机的调速可以通过改变每步之间的延时就可以达到控制的目的。注意：延时不能太小，否则硬件会不能运转，长时间会烧坏步进电机。四、作业过程

(4)源程序四、作业过程

4.程序调试下载程序将程序下载到芯片中。调试程序程序正常后效果如图所示。四、作业过程

谢谢