单片机应用技术 课件 5.2LCD1602显示步进电机的状态.pptx

项目五智能窗帘

任务2LCD1602显示步进电机的状态

在上一个任务中我们学会了步进电机的控制，直接观看步进电机的运动比较麻烦，特别是当步进电机安装在设置中以后直接观察步进电机的状态就更困难。在这种情况之下我们可以使用LCD1602来显示步进电机的状态，如图所示。下面就来看看LCD1602的程序是怎样写的，怎样来显示步进电机的状态。一、任务引入

二、任务要求0201会读LCD1602说明文档。能正确进行LCD1602显示字母和数字。

三、准备工作器材准备工具准备计算机一台(奔腾级以上的家用计算机即可)、智能窗帘控制板一块。KeilC软件C51v960a版本软件。

1.识读LCD1602电路图LCD1602是常见的一种液晶显示器件，其电路图如图所示。其中4脚是指示当前数据口上的数据是命令还是数据选择引脚，5脚是LCD1602读数据和写数据选择引脚，6脚是LCD1602的使能脚。D0到D7是LCD1602的数据引脚。四、作业过程

2.LCD1602时序分析A.分析LCD1602写操作时序RS为高时表示D0~D7输出数据，RS为低时表示当前D0~D7输出命令，R/w为低为写操作，E使能端高电平有效，时序图如图所示。具体操作顺序为先输出RS，再输出R/w，在输出数据，最后控制使能端先高后低。四、作业过程

2.LCD1602时序分析B.分析LCD1602读操作时序读操作时数据从LCD1602传输给单片机。RS为高时表示D0~D7为输入数据，R/w为高表示当前进行读操作，E使能端高电平有效，时序图如图所示。具体操作顺序为先输出RS，再输出R/w，控制使能端先低后高，在读取输入数据，最后控制使能端为低电平。四、作业过程

2.LCD1602时序分析C.LCD1602常用指令介绍LCD1602常用的指令有设置显示模式，显示开关，清屏指令等，具体内容如表所示。四、作业过程

2.LCD1602时序分析D.LCD1602初始化LCD1602初始化，根据硬件手册上的说明应按以上顺序进行。四、作业过程延时写指令38H延时写指令38H延时写指令38H延时写指令38H写指令08H写指令01H写指令06H延时写指令0CH

3.程序编写A.程序流程图四、作业过程

3.程序编写B.源程序1四、作业过程

3.程序编写B.源程序2四、作业过程

3.程序编写B.源程序3四、作业过程

3.程序编写B.源程序4四、作业过程

3.程序编写B.源程序5四、作业过程

C.编译下载程序将程序编译下载到实验板上，显示效果如图所示四、作业过程

谢谢