《鸿蒙机器人比赛》课件——05-1 智能机器人视觉应用.pptxVIP

1.智能机器人视觉应用

——人脸检测

ONXROBO20231

●课程安排：

1)OpenCV介绍与安装

2)配置人脸检测程序

3)运行人脸检测程序

●课程目的：实现通过人脸检测检测出视野范围内的人脸

课程介绍QNXROBO|#ROS

ONXROBO2023

实现效果QNXROBO|#ROS

人脸检测效果

ONXROBO2023

OpenCV安装QNXROBO|#ROS

OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法，可以用于开发各种应用程序，

包括图像和视频处理、目标检测和识别、人脸识别、图像分割、运动跟踪等。

$sudoaptinstallros-noetic-vision-opencvlibopencv-devpython3-opencv

ROS中已经集成了OpenCV库和相关的接口功能包，使用以下命令即可安装：

ONXROBO20234

配置人脸检测程序QNXROBO|#ROS

合Home

spark_noetic

src

spark_app

spark_vision

d

face_detector

●新建spark_vision文件夹

●拷贝face_detector功能包

●为python文件添加可执行权限

ONXROBO2023

运行程序QNXROBO|ROS

●启动摄像头

$roslaunchcamera_driver_tr:

●运行人脸检测程序

$cdspark_noetic/

$sourcedevel/setup.bash

$rosrunface_detectorfacedet

ONXROBO2023

#Vusr/bin/envpython3

#coding:utf-8-

importos

importnumpyasnp

importcv2

importrospy

fromstd_msgs.msgimportString

fromsensor_msgs.msgimportImage

fromcv_bridgeimportCVBridge,CvBridgeError

#localmodules

fromcommonimportclock,draw_str

classFacedetect():

def_init_(self):

#创建订阅图像信息的订阅者，回调函数callback

self.image_sub=rospy.Subscriber(/camera/col