PLC技术及应用任务工单3-3.docx

项目3工业机器人立体仓库取料工作站

任务3各工作站之间的通信任务工单

一、课前导学

任务要求

智能制造单元中PLC_1主要与仓储单元等单元模块进行直接通信，PLC_2直接与总控单元的急停按钮、三色灯等报警装置关联。若要实现单元模块的运行状态通过PLC_2的报警装置显示出来，就需要建立两台PLC之间的通信。

控制要求：

（1）将PLC_1的通信数据区DB块中的100个字节的数据发送到PLC_2的接收数据区DB块中；

（2）PLC_1的QB0接收PLC_2发送的数据MB10的数据；

（3）通过PLC_1的按钮控制PLC_2上的红、绿、黄灯。

任务准备

（1）工业互联网是新一代信息技术与工业系统深度融合的产物，是以数字化、网络化、智能化为特征的新兴生产方式，它应用在什么地方？

（2）我国的5G技术世界领先，5G技术能应用到工业生产中吗?

二、课中督学

1、工作计划与决策

组名

小组LOGO

组训

职务

项目经理

电气设计工程师

电气安装员

程序编程员

团队成员

学号

工作方案

序号

工作内容

责任人

2、知识和技能准备

S7-1200支持哪些通讯方式？

简述西门子的ModbusTCP通讯方法及用途？

填表完成TSEND_C和TRCV_C的参数说明。

TSEND_C指令部分参数的含义

参数

声明

数据类型

说明

TRCV_C指令部分参数的含义

参数

声明

数据类型

说明

简述西门子的OUC通讯方法及用途？

简述西门子的PROFINET通讯方法及用途？

（6）课中记录：

3、设计安装电气系统

利用电气绘图软件完成电气控制原理图和PLC接线图的绘制。

4、完成I/0分配表

输入

输出

PLC地址

元器件

作用

PLC地址

元器件

作用

5、选择元器件，连接电路

序号

名称

型号

数量

作用

备注

6、程序设计及释义

程序段

释义

7、程序仿真与调试

序号

调试问题记录

原因及整改措施

完成时间

备注

8、检查与评价

项目

评价内容

配分

得分

合计

自评

（20%）

互评

（20%）

师评

（60%）

职业素养

团队合作、交流沟通能力，语言表达能力

5

积极参加任务活动，按时完成任务

5

有工作计划，有明确的分工

5

劳动纪律，职业道德

5

现场6S标准，行为规范

5

专业能力

能正确选择PLC和其它元器件

5

能完成PLC等的安装与接线

5

能完成设备的组态并设置IP地址

10

能完成程序的编译、下载和调试

10

PLC_2能准确接收到PLC_1的数据

5

PLC_1能准确接收到PLC_2的数据

5

能正确控制红、黄、绿灯

10

安全事项

操作过程中严格遵守安全要求

5

安装过程中，无损坏元器件及人身伤害现象

5

通电调试过程中，无短路现象

5

创新能力

创新性思维和行动

10

总分

100

教师签名：学生签名：

小结及建议：

三、课后提高

有益的经经验与做法

总结反思与建议