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136传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)2018年第37卷第11期
DOI:10.13873/J.1000—9787(2018)11—0136—03
基于跳距和位置优化的改进DV-Hop定位算法*
苟平章,李凤珍,贾向东
(西北师范大学计算机科学与工程学院,甘肃兰州730070)
摘要:定位技术是无线传感器网络(WSNs)关键技术之一。针对经典距离矢量跳(DV-Hop)算法存在定位精度低的缺陷,提出一种改进的算法。通过校正因子对跳数进行修正,确定最优跳数;利用锚节点与未知节点的平均跳距平方求一阶偏导,得到精确距离;节点坐标计算采用改进的加权最小二乘法。仿真结果表明:改进的DV-Hop算法减少了节点定位误差,提高了定位精度。
中图分类号:无线传感器网络;距离矢量跳;一阶偏导;平均跳距;最优跳数;权重最小二乘法
中图分类号:TP393文献标识码:A文章编号:1000—9787(2018)11—0136—03
ImprovedDV-Hoppositioningalgorithmbasedonhopdistanceandlocationoptimization*
GOUPing-zhang,LIFeng-zhen,JIAXiang-dong
(CollegeofComputerScienceandEngineering,NorthwestNormalUniversity,Lanzhou730070,China)
Abstract:Positioningtechnologyisoneofthekeytechnologiesofwirelesssensornetworks(WSNs).Aimingatthedefectthatclassicaldistancevectorhop(DV-Hop)algorithmhaslowpositioningprecision,animprovedalgorithmisproposed.Thehopcountiscorrectedbycorrectionfactortodeterminetheoptimalhopcount.Thefirst-orderpartialderivativeisobtainedbyusingtheaveragehopdistancebetweenanchornodeandunknownnodetoobtainexactdistance.Nodecoordinatecalculationusestheimprovedweightedleastsquaresmethod.ThesimulationresultsshowthattheimprovedDV-Hopalgorithmreducesthenodepositioningerrorandimprovesthepositioningprecision.
Keywords:wirelesssensornetworks(WSNs);distancevectorhop(DV-Hop);first-orderpartialderivative;averagehopdistance;optimalhopcount;weightedleastsquaremethod
0引言
无线传感器网络(wirelesssensornetworks,WSNs)节点定位有基于测距和非测距的两类算法[1]。距离矢量跳(distance-vectorhop,DV-Hop)定位算法是非测距类算法,其算法复杂度低、可扩展性好,但定位精度不高。近年来提出了许多改进算法,如用遗传机制改进粒子群算法代替最小二乘法[2],利用蝙蝠算法(batalgorithm,BA)与DV-Hop相结合进行优化[3],利用近似三角形内点测试(approximatepoint-in-triangulationtest,APIT)与DV-Ho
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