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第20卷第6期重庆科技学院学报（自然科学版2018年12月
面向智能机器人的电磁谐振式电系统设计
徐朝胜闰改珍国海吴翔飞
(安徽科技学院电气与电子工程学院，安徽滁州233100)
摘要:研究面向智能机器的电磁谐振式恒功率充电技术，利用电磁互感现象，通过磁场耦合线圈完成电能的传输。
在串并（3P)无线充电系统拓扑结构的基础上，设计电磁谐振式恒功率充电系统的硬件和软件，重点解决充电电流检
的技术。
关键词!智能机器人；无线充电；恒功率；谐振式
中图分类号:TM133文献标识码:A文章编号=1673-1980(2018)06-0094-04
能机器人技术的发展及的应研究将面向智能机器人，一套磁耦合谐振
用，能技术突显出重要的辅助作用。式能传输系统，统具有电能传输较
技术年发展起来的一种智能技、传输较远的。
术，3种方式，即应式、微
1无线充电系统的原理
、谐式。关技术的研
究屡见报道。人研究了SP结能传磁耦合谐振式无线充电系统由能量发送装置和
输、频、与效率之间的关系，以及影响SP能收装置组成（见图1。发送端收端的
结构可的因素[1]。辉人研究了串并模式采谐振频整到相同时，发送装置的发与接
输具有的耦合及特性[2]。收装置的接收之间可通过场的谐振耦合
过程中，阻变大，输出变小，由现能的输。
此不稳定和与时长题。
3整流电路
目厶I圈控制系统4恒功率充电
能量发送装置
图1磁耦合谐振式无线充电系统
能量发射单元24V直流电源供电，640kHz管全波或者倍压整流，稳形成所需直流。
的PWM信号驱动场效应管，形成振荡的恒流激收端通过流出接收，通过控制
励源信号，振荡信初耦发射出去；略实现能。在此，研究无线
收单元再通过耦收信号，二收端对智能机器人蓄电池的技术。
收稿日期=2018-09-20
基金项目：安徽省高等学校自然科学研究重点项目“大规模三维片上网络散热管理与通信质量保障机制研究”（-2017A501)
作者简介:徐朝（1977—），男，硕士，副教授，研究方向为嵌入式系统与应用。
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徐朝胜，等：面向智能机器人的电磁谐振式恒功率充电系统设计
一SG状态时，内阻随环境温度变化而
2无线接收端硬件设计
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