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第一章绪论1
1.1课题研究背景及研究意义1
1.2机器人运动学标定研究现状2
1.2.1机器人运动学误差建模研究现状2
1.2.2机器人位姿测量研究现状3
1.2.3机器人参数辨识研究现状5
1.2.4机器人误差补偿研究现状6
1.3本文的主要研究内容7
第二章骨盆复位机器人
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