二并联机床运动误差特性剖析与标定系统构建研究.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造领域，机床作为核心装备，其性能的优劣直接影响到产品的质量和生产效率。随着制造业的不断发展，对机床的精度、效率和适应性提出了越来越高的要求。并联机床作为一种新型的机床结构，以其独特的运动学原理和机械结构，在近年来得到了广泛的关注和研究。

并联机床突破了传统串联机床的结构限制，采用多个并联的运动支链来实现刀具或工作台的运动。这种结构使得并联机床具有一系列显著的优点，如高刚度、高承载能力、高速度和高精度等。这些优势使得并联机床在航空航天、汽车制造、精密仪器加工等领域展现出巨大的应用潜力。例如，在航空航天领域，对于大型复杂零部件的加工，并联机床能够凭借