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一、引言
1.1研究背景与意义
板球系统（BallandPlateSystem）作为一种典型的非线性、欠驱动、强耦合的二维控制对象，在学术研究和实际应用领域均展现出了非凡的价值，吸引了众多学者和工程师的关注。
从学术研究视角来看，板球系统涉及多个前沿研究领域，如运动控制、机器视觉、智能控制算法等，是多领域融合研究的典型代表。对其动力学特性的研究，能够为非线性控制理论的发展提供重要的理论支撑。在探索板球系统复杂动力学行为的过程中，研究人员不断提出新的理论和方法，推动了非线性控制理论从基础研究向实际应用的跨越。在机器人动力学领域，板球系统的研究成果可用于优化机器人的运动规划和控制策略，使
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