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技术TECHNOLOGY

DOI:10.13439/j.cnki.itsc.2022.05.009

基于集成Al技术的高速公路收费机器人系统

李计管，朱爽I姜德宏S徐华2

（1.招商华软信息有限公司，广东广州510663,2.招商局公路网络科技控股股份有限公司，北京100073）

摘要：随着ETC全国联网的发展，虽然ETC用户数量得到大幅度提升，但是仍有一定比例的车辆需要通过人工方式提供车道处理服务，特别

是对于出口车道而言，目前对于无法通过正常ETC交易的车辆，仍然只能提供人工方式进行处理，缺乏智能化的异常处理能力以及多渠道的智慧

化处理手段：本丈提出基于集成AI技术模拟收费员模式的高速公路收费机器人系统，实现了少人化、非现金、快速通行的目标：

关键词：收费机器人；AI技术；混合车道；车牌识别；车型识别；移动支付

在交通运输部的统一安排和组织下，2020年全国已完成取以人工处理收费，混合车道收费系统工作流程如图1所示。

消高速公路省界收费站工程切换工作。撤站后的全网联网收费体混合车道工作流程

系运行基本稳定，相较于原有的高速公路联网收费体系而言，取车辆/车主ETC/MTC混合辛道系统

消高速公路省界收费站工程建设完成后，收费广场的出、入口车

道场景和职能也产生明显变化，主要体现为：出入口车道主要由

ETC专用车道和混合车道组成，ETC车辆采取ETC不停车交易，非

ETC车辆（含无法正常通过入口ETC进行处理的ETC车辆）入口领

取CPC卡当通行介质，出口交还CPC卡并根据卡内信息计费缴费；

入口对货车采取治超处理，对于绿通预约车辆按规范流程提供验

证后的刷码通行，对于集装箱车辆按规范流程获得优惠通行等。

新的运营模式下，收费站的出入口车道仍是联网收费中的重要业

务处理集中地，虽然ETC交易占比提高，但是仍有一部分车辆，需

通过人工方式提供交易服务。特别是对于出口车道而言，目前对

于无法通过正常ETC交易的车辆，只能采用人工方式进行处理。

入给混合车道系统，协同完成收费业务。

其中，当进入人工MTC处理时，主要是人机交互，为车道系

一、混合车道系统分析统输入车辆的相关信息，主要包括：输入待交易车辆的车型，输

入/修正待交易车辆的车牌，入口进行发CPC卡，出口HETC/CPC

在实现取消高速公路省界收费站工程中，要求保留入/出口收卡，刷卡时若出现特情（出入口车牌不一致、出入口车型不一

费站，为适应ETC用户的快速发展，现有入/出口收费站逐步改为致、无入口信息等），人工根据系统的提示逬行操作，输入正确

以ETC车道为主、混合车道为辅的设置模式。入口收费站实现ETC的信息来进行收费，收取通行费后确认放行。

车辆快速通行的同时，实现特殊车辆管理、发放MTC车辆通行介本文在了解混合车道系统的人机交互特点的基础上，设计收

质等功能，出口收费站实现ETC用户快速通行的同时，还可支持费机器人系统，模拟收费员采集车辆信息，与混合车道的数据对

多种支付方式完成MTC车辆收费。接接口，代替收费员的人工操作输入给混合车道系统处理，来实

混合车道系统的显著特征是同时支持ETC车道和MTC车道系现无人收费。

统功能，对ETC车辆提供ETC自动交易服务，对ETC交易失败或

MTC车辆提供人工收费处理。当前，常见的混合车道有天线前置二、收费机器人系统设计

（常用于出口）和天线后置（出入口都可以用）的布局，不管使

用哪种类型的布局，当天线不能交易时，车辆来到收费亭旁都可高速公路收费机器人系统主要由数据采集模块、AI智能处理