基于空间簇优化的FANET路由机制：创新与实践.docx

一、引言

1.1研究背景

在当今数字化时代，通信技术已成为社会发展和人们生活中不可或缺的一部分。然而，地震、海啸、洪涝等自然灾害的频繁发生，常常导致地表基础设施遭受严重损毁，进而使受灾地区的网络信息传输连通性中断。这种通信中断不仅阻碍了救援人员之间的有效沟通与协作，还使得受灾群众无法及时获得外界的救援信息和支持，严重影响了救援工作的快速有效展开，威胁着人们的生命财产安全。因此，实现灾后目标区域通信的快速、可靠恢复，成为了应急通信研究领域亟待解决的重要课题之一。

在应急通信组网中，无线自组织网络因其不受基础设施制约的特性，成为了主要的技术手段。然而，以无线传感器节点部署实现多跳组网的方式，在灾