基于自抗扰技术的航天器姿态与角动量协同管控策略研究.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的飞速发展，航天器在现代社会中的应用越来越广泛，涵盖了通信、导航、地球观测、深空探测等多个领域。航天器的姿态控制和角动量管理是确保其完成各项任务的关键技术，直接影响着航天器的性能、可靠性和任务成功率。

在通信卫星中，精确的姿态控制能够保证天线准确指向地面接收站，确保通信信号的稳定传输；在地球观测卫星中，稳定的姿态是获取高分辨率图像和准确数据的基础；而在深空探测任务中，航天器需要在复杂的空间环境下长时间自主飞行，姿态控制和角动量管理的精度和可靠性要求更高。因此，研究高效、可靠的航天器姿态控制和角动量管理方法具有重要的现实意义。

传统的航天器姿态控制方