(完整)工业机器人考试试题及参考答案.pptx

(完整)工业机器人考试试题及答案;33.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。（）;14.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。（B）;A接近觉传感器 B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器;A.位置与速度;63.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）获得中间点的坐标。;13.机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。;答：人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。;定位外，还要求使用适度的力或力矩进行工作，这时就要利用力（力矩）伺服方式。这种方式的控